[發明專利]用于玻璃金屬化層與鉛錫合金焊接工藝的加工平臺

有效

• 申請號: 201611232977.1
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106624822B
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 王大偉;苗岱;牛進毅;王偉乾;馬良;師筱娜;馬斌;劉虎;閆永娜;李凌宇;張海鵬;劉彥利;李永珍
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二研究所
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 山西華炬律師事務所 14106
• 代理人: 陳奇

1.一種用于玻璃金屬化層與鉛錫合金焊接工藝的加工平臺，其特征在于，包括：一號位玻璃X-Y向傳輸機構(6)，包括：第一X向傳輸輪組、第一Y向傳輸輪組、用于驅動第一Y向傳輸輪組上下活動的Y向傳輸提升機構(37)；第一X向傳輸輪組包括多根平行設置的X向轉軸，和設于所述X向轉軸上的多個X向傳輸輪(34)；第一Y向傳輸輪組包括多根平行設置的Y向轉軸，和設于所述Y向轉軸上的多個Y向傳輸輪(35)；所述Y向轉軸垂直設置于X向轉軸的上方，X向傳輸輪(34)的直徑大于Y向傳輸輪(35)，使Y向傳輸輪組不轉動時，不影響X向傳輸輪組的轉動。

2.根據權利要求1所述的用于玻璃金屬化層與鉛錫合金焊接工藝的加工平臺，其特征在于，還包括：位于一號位玻璃X-Y向傳輸機構(6)正上方的X向定位擋停機構(7)，其包括：直線定位驅動(39)、玻璃傳感器(40)、擋停輪(42)及用于驅動擋停輪(42)升降的擋停氣缸(41)；直線定位驅動(39)包括絲杠和電機，所述擋停氣缸(41)和玻璃傳感器(40)固定于所述絲杠上，所述玻璃傳感器(40)位于所述擋停輪(42)的前方。

3.根據權利要求1所述的用于玻璃金屬化層與鉛錫合金焊接工藝的加工平臺，其特征在于，還包括：設于一號位玻璃X-Y向傳輸機構(6)Y向傳輸側的二號位玻璃Y向提升旋轉機構(8)，包括：四組第二Y向傳輸輪組(51)組成的方形平臺，位于四組第二Y向傳輸輪組中間的旋轉十字架(43)，固設于旋轉十字架(43)底部的旋轉盤(44)，固設于旋轉盤(44)底部的提升機構(45)；第二Y向傳輸輪組的結構與第一Y向傳輸輪組相同。

4.根據權利要求1或3所述的用于玻璃金屬化層與鉛錫合金焊接工藝的加工平臺，其特征在于，還包括：用于下料的第二X向傳輸輪組(52)，其結構與第一X向傳輸輪組相同，設于一號位玻璃X-Y向傳輸機構(6)的X向傳輸側。

5.根據權利要求1所述的用于玻璃金屬化層與鉛錫合金焊接工藝的加工平臺，其特征在于，還包括：設于一號位玻璃X-Y向傳輸機構(6)上方的點焊切邊機構(9)，包括：直線運動機構(46)，四軸機器人(47)，設于所述四軸機器人(47)上的視覺系統(48)、激光焊接(49)和切邊機構(50)，直線運動機構(46)驅動四軸機器人(47)帶動激光焊接(49)及切邊機構(50)根據視覺系統(48)進行點焊與切邊。