[發明專利]高精度可調庫德鏡控制角的解算方法在審
| 申請號： | 201611232485.2 | 申請日： | 2016-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN106896497A | 公開（公告）日： | 2017-06-27 |
| 發明（設計）人： | 薛樂堂;姜潤強;王紅宣;陳健;杜璧秀 | 申請（專利權）人： | 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所 |
| 主分類號： | G02B27/00 | 分類號： | G02B27/00 |
| 代理公司： | 長春菁華專利商標代理事務所(普通合伙)22210 | 代理人： | 于曉慶 |
| 地址： | 130033 吉林省*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 高精度 可調 庫德鏡 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.高精度可調庫德鏡控制角的解算方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一、在成像光學系統中，空間目標(P2)成像于CCD靶面(6)，當空間目標(P2)偏離視軸的方位角為A、偏離視軸的俯仰角為E時，空間目標(P2)的像在方位方向上偏離CCD靶面(6)中心MDa個像元、在俯仰方向上偏離CCD靶面(6)中心MDe個像元，所述MDa、MDe與A、E之間的關系如式(1)所示：
式(1)中：A、E的單位均為角秒，像元尺寸的單位為微米，成像光學系統焦距的單位為毫米；
步驟二、在激光發射系統中，入射激光經多個折轉鏡、庫德鏡組以及可調庫德鏡(5)反射后，沿平行于視軸的方向出射，并最終指向位于成像光學系統視軸延長線上的空間目標(P2)；當空間目標(P2)偏離視軸的方位角為A、偏離視軸的俯仰角為E時，通過調整可調庫德鏡(5)繞其自身方位軸旋轉β角，再繞其自身俯仰軸旋轉γ角后，使出射激光重新指向空間目標(P2)；所述β角、γ角的求解公式如式(2)、式(3)所示：
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