[發明專利]一種雙缸六節臂順序伸縮吊臂

有效

• 申請號: 201611232244.8
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106744387B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 李剛暉;張大慶;劉心昊;施祖強
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693;B66C23/697
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所43114
• 代理人: 鄧建輝

1.一種雙缸六節臂順序伸縮吊臂，包括大臂(1)，二臂(2)嵌套在所述的大臂(1)里，三臂(3)嵌套在所述的二臂(2)里，四臂(4)嵌套在所述的三臂(3)里，五臂(5)嵌套在所述的四臂(4)里，六臂(6)嵌套在所述的五臂(5)里，其特征是：雙伸縮缸(7)嵌套在所述的六臂(6)里，所述的雙伸縮缸(7)里的一伸缸桿頭(7.1)的頭部與所述的大臂(1)的尾部鉸接，所述的雙伸縮缸(7)里的一伸缸缸頭(7.2)的頭部與所述的二臂(2)的尾部鉸接，所述的雙伸縮缸(7)的二伸缸桿頭(7.3)的頭部與所述的一伸缸缸頭(7.2)的頭部固定連接，所述的雙伸縮缸(7)的二伸缸缸頭(7.4)的頭部與所述的三臂(3)相鉸接于所述的三臂(3)的尾部的二伸缸三臂鉸點(3.3)，所述的二伸缸缸頭(7.4)的尾部設有四臂伸出滑輪(7.6)和第一六臂縮回滑輪(7.7)；所述的一伸缸缸頭(7.2)的尾部設有一伸缸固定端(7.5)；所述的二臂(2)的尾部設有二臂尾固定端(2.1)，所述的三臂(3)的尾部設有三臂尾固定端(3.1)和四臂縮回滑輪(3.2)；所述的四臂(4)的尾部設有四臂尾固定端三(4.1)、第二六臂縮回滑輪(4.2)、四臂尾固定端一(4.3)、四臂尾固定端二(4.4)和四臂尾固定端四(4.5)，所述的四臂(4)的頭部設有四臂頭小滑輪(4.6)和四臂頭大滑輪(4.7)；四臂伸出鋼絲繩(10)的一端固定在所述的四臂尾固定端二(4.4)上，另一端繞過所述的四臂伸出滑輪(7.6)固定在所述的二臂尾固定端(2.1)上；所述的四臂縮回鋼絲繩(11)一端固定在所述的一伸缸固定端(7.5)，另一端繞過所述的四臂縮回滑輪(3.2)固定在所述的四臂尾固定端一(4.3)上；所述的五臂(5)的尾部設有五臂輪，所述的五臂(5)的頭部設有五臂頭小滑輪(5.2)和五臂頭大滑輪(5.3)，五臂伸出鋼絲繩(8)一端固定在所述的三臂尾固定端(3.1)上，另一端繞過所述的四臂頭大滑輪(4.7)、五臂輪和四臂頭小滑輪(4.6)再固定在另一個所述的三臂尾固定端(3.1)上；所述的六臂(6)的尾部設有六臂輪，所述的六臂(6)的頭部設有六臂頭固定端(6.2)，六臂伸出鋼絲繩(9)的一端固定在所述的四臂尾固定端三(4.1)上，另一端繞過所述的五臂頭大滑輪(5.3)、六臂輪和五臂頭小滑輪(5.2)固定在另一個所述的四臂尾固定端三(4.1)上，六臂縮回鋼絲繩(12)的一端固定在所述的六臂頭固定端(6.2)上，另一端繞過所述的第二六臂縮回滑輪(4.2)和第一六臂縮回滑輪(7.7)固定到所述的四臂尾固定端四(4.5)上。

2.根據權利要求1所述的雙缸六節臂順序伸縮吊臂，其特征是：所述的五臂輪為五臂半月輪(5.1)，所述五臂半月輪(5.1)焊接在五臂尾上部。

3.根據權利要求1或2所述的雙缸六節臂順序伸縮吊臂，其特征是：所述的六臂輪為六臂半月輪(6.1)，所述六臂半月輪(6.1)焊接在六臂尾上部。

4.根據權利要求1或2所述的雙缸六節臂順序伸縮吊臂，其特征是：所述的雙伸縮缸(7)為雙缸同步伸縮油缸或者先伸一伸缸再伸二伸缸的順序伸縮油缸。