[發明專利]一種板狀物料自動輸送翻轉下料裝置

在審

• 申請號: 201611231601.9
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106697961A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 尤夢蝶
• 申請（專利權）人: 無錫明珠增壓器制造有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G47/34
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙)32227
• 代理人: 顧吉云

技術領域

本發明涉及下料設備領域，具體為一種板狀物料自動輸送翻轉下料裝置。

背景技術

板狀物料是常見的物料，板狀物料加工完成后通過輸送線往后輸送下料，傳統的都是采用人工進行搬運下料，然后堆疊起來，效率很低，一些大型企業開始使用機器人來進行抓取下料操作，雖然自動化程度高，提高了下料效率，但是要保證下料精度，需要使用高精密的機器人，成本太高。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種板狀物料自動輸送翻轉下料裝置，其能夠實現板料的自動下料堆疊，保證效率的同時成本低。

其技術方案是這樣的：一種板狀物料自動輸送翻轉下料裝置，其包括水平輸送線，其特征在于，所述水平輸送線后端設置有活動輸送線，所述活動輸送線前端通過第一轉軸活動連接下部支架，所述活動輸送線后端端部安裝有翻轉機構、下部連接驅動氣缸的活塞桿，所述翻轉驅動氣缸的缸體鉸接安裝于所述下部支架，所述翻轉機構包括翻轉座，所述翻轉座兩側通過第二轉軸支撐于側部支撐板，所述第一轉軸與所述第二轉軸一端均連接驅動裝置，所述側部支撐板固定安裝于所述活動輸送線，所述翻轉座內設置有收容腔且一側開有物料進口，所述收容腔內上端設置有活動滾輪機構、下端設置有固定滾輪機構，所述活動滾輪機構連接壓緊驅動氣缸，對應所述物料進口，所述翻轉座另一側安裝有貫穿設置的推料驅動氣缸，所述推料驅動氣缸的活塞桿端部安裝有推塊。

其進一步特征在于，所述翻轉座上并排設置有兩個所述推料驅動氣缸，在活塞桿上下兩端，所述推料驅動氣缸的缸體上安裝有緩沖桿，所述緩沖桿端部安裝有緩沖墊；

所述固定滾輪機構包括并排布置的多個固定滾輪組，所述固定滾輪組固定安裝于所述收容腔內的固定塊上，所述活動滾輪機構包括并排布置的多個活動滾輪組，所有的所述活動滾輪組固定安裝于活動塊底部，所述活動塊頂部連接所述壓緊驅動氣缸的活塞桿；

所述固定滾輪組與所述活動滾輪組均包括四個通過滾輪連桿連接的滾輪；

所述壓緊驅動氣缸包括呈矩形布置的四個，所述收容腔頂部安裝有至少兩個導向桿，所述導向桿貫穿所述活動塊；

所述驅動裝置為伺服電機；

所述活動輸送線后端設置有L形支撐架。

采用本發明的裝置后，板料從水平輸送線送至活動輸送線端部，一端進入翻轉座內夾緊后，活動輸送線擺動和翻轉座翻轉配合使板料轉至水平且與支撐架或者下層的板料上端平齊，推料驅動氣缸工作將板料從翻轉座內推出至支撐架上或下層的板料上，完成堆疊，翻轉座復位等待下次板料到位重復上述操作，實現了板料的自動下料堆疊，保證了效率的同時結構簡單，成本低。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為下料狀態示意圖；

圖3為翻轉座俯視圖；

圖4為翻轉座內部結構示意圖。

具體實施方式

見圖1至圖4所示，一種板狀物料自動輸送翻轉下料裝置，其包括水平輸送線1，水平輸送線1后端設置有活動輸送線2，活動輸送線2前端通過第一轉軸3活動連接下部支架4，活動輸送線2后端端部安裝有翻轉機構5、下部連接驅動氣缸6的活塞桿，翻轉驅動氣缸6的缸體鉸接安裝于下部支架4，翻轉機構5包括翻轉座7，翻轉座7兩側通過第二轉軸8支撐于側部支撐板9，第一轉軸3和第二狀軸8一端均連接驅動裝置，驅動裝置一般選擇步進電機，保證了精度，側部支撐板9固定安裝于活動輸送線2，翻轉座7內設置有收容腔10且一側開有物料進口11，收容腔10內上端設置有活動滾輪機構12、下端設置有固定滾輪機構13，活動滾輪機構12連接壓緊驅動氣缸14，對應物料進口11，翻轉座7另一側安裝有貫穿設置的推料驅動氣缸15，推料驅動氣缸15的活塞桿端部安裝有推塊16。

翻轉座7上并排設置有兩個推料驅動氣缸15，在活塞桿上下兩端，推料驅動氣缸15的缸體上安裝有緩沖桿17，緩沖桿17端部安裝有緩沖墊18，起到緩沖作用。

固定滾輪機構13包括并排布置的多個固定滾輪組，固定滾輪組固定安裝于收容腔10內的固定塊19上，活動滾輪機構12包括并排布置的多個活動滾輪組，所有的活動滾輪組固定安裝于活動塊20底部，活動塊20頂部連接壓緊驅動氣缸14的活塞桿；壓緊驅動氣缸14包括呈矩形布置的四個，保證了可靠壓緊，收容腔10頂部安裝有至少兩個導向桿21，導向桿21貫穿活動塊20，起到導向作用，22為限位凸塊，起到限位和保護作用；固定滾輪組與活動滾輪組均包括四個通過滾輪連桿23連接的滾輪24；活動輸送線2后端設置有L形支撐架25，更好的保證物料26堆疊整齊。