[發明專利]海上油田守護拖輪的監控方法及系統

在審

• 申請號: 201611231459.8
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106601031A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 陸家尉;孫鋼;王浩明;童元安;陳文寧;陳浩
• 申請（專利權）人: 深圳市杉葉實業有限公司
• 主分類號: G08G3/00
• 分類號: G08G3/00
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所44256
• 代理人: 劉大彎

技術領域

本發明屬于船舶靠泊輔助技術領域，具體是涉及一種海上油田守護拖輪的監控方法。

背景技術

拖輪是用來拖曳沒有自航能力的船舶、木排或協助大型船舶進出港口、靠離碼頭，或作救助海洋遇難船只的船舶，拖輪沒有裝載貨物的貨艙，船身不大，但裝有大功率的推進主機和拖曳設備，具有較大的拖帶能力，一般分為海洋拖輪、港口拖輪和內河拖輪。

目前國內外基于聲波或電磁波技術研發的船舶靠泊輔助技術，多為單船靠離泊作業的靠泊輔助，不適合于中國海上油田外輸作業多浮體參與、水文氣象因素較為復雜的特點。基于此需要一種國內外深海油田作業外輸作業浮體的監控技術，以利于深海能源發展。

守護拖輪是海上油田外輸作業常用一種拖輪，主要在外輸作業期間，專職負責外輸安全警戒、應急處置及救援的拖輪。而艉拖拖輪則是在海上油田外輸作業期間，專職負責提油輪艉部拖帶，不從事其他工作的拖輪。

發明內容

本發明的目的是提供一種海上油田守護拖輪的監控方法，監控守護拖輪實時位置，保持與作業船隊的安全距離，并在守護拖輪超出警戒圈會作出報警。

為達到上述目的，本發明是通過以下的技術方案來實現的。

提供一種海上油田守護拖輪的監控方法，包括以下步驟：

S1、設置PFSO、艉拖拖輪以及守護拖輪的長與寬，PFSO為Floating Production Storage and Offloading的縮寫，即浮式生產儲油卸油裝置；

S2、獲取作業船隊的AIS數據，以及守護拖輪的AIS數據，其中AIS數據是由指船舶自動識別系統Automatic Identification System，簡稱AIS系統進行提供的；

S3、對AIS數據進行解碼，并實時輸出守護拖輪的位置；

S4、根據AIS數據計算作業船隊與守護拖輪的相遇距離DTG，與安全距離進行比較，當小于安全距離則輸出報警提示。

以上的技術方案，其中所述S2步驟中的作業船隊包括FPSO、提油輪船和艉拖拖船。

以上的技術方案，其中所述S2步驟中作業船隊和守護拖輪的AIS數據至少包括GPS位置、航速和航向。

以上的技術方案，進一步的，還包括有如下步驟：

S5、根據守護拖輪的GPS位置、航速和航向數據計算并輸出守護拖輪的運動狀態的方向和時間矢量，以及守護拖輪與作業船隊的相遇時間ETA，與安全時間進行比較，當小于安全時間則輸出報警提示。

以上的技術方案，其中所述S4步驟中還包括有預先設置守護拖輪的安全距離的數值。

以上的技術方案，其中所述S5步驟中還包括有預先設置守護拖輪的安全時間的數值。

本發明的技術方案能實時監控守護拖輪的航速、航向，得出守護拖輪運動矢量，對守護拖輪的動態進行監控及預判，并作出預警；監控守護拖輪實時位置，設置與作業船隊的安全距離，守護拖輪超出警戒圈會作出報警。

附圖說明

圖1是本發明的實施例的監控方法的軟件處理流程圖。

圖2是本發明的實施例的監控方法的流程圖。

具體實施方式

以下結合附圖與具體實施例對本發明的技術方案做詳細的說明，以便本領域的技術人員能清楚、完整的理解本發明的本質。

本實施例提供一種海上油田守護拖輪的監控方法，主要用于深海海上油田輸出作業時對守護拖輪的安全監控，該方法主要包括如下步驟：

S1、設置PFSO、艉拖拖輪以及守護拖輪的長與寬；

S2、獲取作業船隊的AIS數據，以及守護拖輪的AIS數據；其中AIS數據是由AIS系統進行提供的，作業船隊包括FPSO、提油輪船和艉拖拖船，AIS數據主要包括船名、呼號、MMSI、IMO、船舶類型、船長、船寬等船舶靜態數據和GPS位置、船首向、航跡向、航速等船舶動態數據，以及船舶狀態、吃水、目的地、ETA等船舶航程數據。

S3、對AIS數據進行解碼，并實時輸出守護拖輪的位置；海上提油作業時，通過AIS數據連接模塊連接船舶AIS獲取識別和讀取守護拖輪數據，達到船位及運動參數實時監控的目的；在實時監控過程中，軟件會記錄下守護拖輪AIS數據，通過讀取相應的數據到達回放的目。

S4、預先設置守護拖輪的安全距離的數值，如200米，根據AIS數據計算作業船隊與守護拖輪的相遇距離DTG，與安全距離進行比較，當小于200米則輸出報警提示。通過計算作業船隊各方GPS信息，同時設置守護拖輪與作業船隊的安全距離警戒圈，守護拖輪進入或超出安全警戒圈時，監控系統會進行報警。