[發明專利]一種面向玻璃表面缺陷的視覺檢測裝置

在審

• 申請號: 201611231373.5
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN108204991A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 梁鵬;林智勇;郝剛
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范學院
• 主分類號: G01N21/958
• 分類號: G01N21/958
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種面向玻璃表面缺陷的視覺檢測裝置，其特征在于，該檢測裝置包括檢測臺和檢測系統，其中：

所述檢測臺包括用于裝夾待檢測玻璃的工作臺、支承在所述工作臺上的支柱、在所述立柱上方的安裝板、設在工作臺上的運動機構、設在工作臺底部的LED光源和CCD相機，其中，所述的運動機構由分別支撐在工作臺兩側的兩個同步帶、與同步帶相連的驅動電機組成；所述的CCD相機懸吊于所述的安裝板上，且CCD相機鏡面朝所述工作臺的臺面；

所述檢測系統包括圖像采集模塊、運動控制模塊以及上位計算機，其中：

所述的圖像采集模塊包括圖像采集卡和所述的CCD相機，其中，所述圖像采集卡控制CCD相機采集裝夾在工作臺上的待檢測玻璃的圖像，并將所采集到的圖像上傳至上位計算機；

所述的運動控制模塊包括運動控制卡，該運動控制卡收到上位計算機的指令后，控制所述的驅動裝置驅動工作臺上的同步帶運動；

所述的上位計算機不斷地掃描與所述運動控制卡連接的端口，當檢測到所述的工作臺有玻璃經過時，向圖像采集卡發送采集待檢測玻璃圖像的指令；然后，所述的上位計算機對采集到的圖像進行處理和識別，并算出待檢測玻璃的表面缺陷及相關參數。

2.根據權利要求1所述的面向玻璃表面缺陷的視覺檢測裝置，其特征在于，所述的驅動裝置包括驅動電機和同步帶傳動機構，其中，所述的驅動電機與所述的運動控制卡連接，該驅動電機主軸與同步帶傳動機構中的主動帶輪連接。

3.根據權利要求2所述的面向玻璃表面缺陷的視覺檢測裝置，其特征在于，所述工作臺的一側設有立柱，立柱上方設有安裝板；所述CCD相機設置于安裝板上。

4.根據權利要求1-3任一項所述的面向玻璃表面缺陷的視覺檢測裝置，其特征在于，所述CCD相機與工作臺之間設有檢測模塊，該檢測模塊包括設在CCD相機上的紅外線感應裝置和設在工作臺上的紅外線發射裝置，所述紅外線發射裝置和紅外感應裝置通過RS485串口與運動控制卡相連接。