[發明專利]輸料控制系統、方法及地下施工機械

有效

• 申請號: 201611230865.2
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106594008B
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 魏彬;胡傳正;王潤澤
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

1.一種輸料控制系統，其特征在于，包括：輸料操控手柄(1)、控制器(2)和輸料控制閥(3)，所述輸料操控手柄(1)與所述控制器(2)信號連接，所述控制器(2)與所述輸料控制閥(3)的控制端信號連接，所述輸料控制閥(3)設置在輸料系統中輸料馬達(4)的工作油路中，用于控制所述輸料馬達(4)的啟停、轉向和轉速；

所述控制器(2)中還包括啟動過渡單元，與所述輸料操控手柄(1)和所述輸料控制閥(3)均信號連接，能夠在系統啟動時檢測到所述輸料操控手柄(1)的輸入電流在低于預設啟動時間下增加到最大電流值時，控制提供給所述輸料控制閥(3)的電流值以預設函數逐步增加到最大電流值。

2.根據權利要求1所述的輸料控制系統，其特征在于，還包括壓力傳感器(5)，用于檢測所述輸料馬達(4)的正轉工作油壓，并提供給所述控制器(2)；所述控制器(2)與所述壓力傳感器(5)信號連接，能夠在確定所述輸料馬達(4)的正轉工作油壓超過預設的堵料壓力閾值時，通過所述輸料控制閥(3)控制所述輸料馬達(4)交替正反轉，并在所述輸料馬達(4)的正轉工作油壓不超過所述堵料壓力閾值時恢復所述輸料馬達(4)的正常輸料過程。

3.根據權利要求2所述的輸料控制系統，其特征在于，所述控制器(2)包括：

油壓比較單元，與所述壓力傳感器(5)信號連接，用于對從所述壓力傳感器(5)接收的所述輸料馬達(4)的正轉工作油壓與預設的堵料壓力閾值進行比較；

正反轉控制單元，與所述油壓比較單元信號連接，用于在確定所述輸料馬達(4)的正轉工作油壓超過預設的堵料壓力閾值時，通過向所述輸料控制閥(3)發出控制信號，以使所述輸料控制閥(3)控制所述輸料馬達(4)交替正反轉，并在所述輸料馬達(4)的正轉工作油壓不超過所述堵料壓力閾值時恢復所述輸料馬達(4)的正常輸料過程；

反轉次數設定單元，與所述正反轉控制單元信號連接，用于接收外部輸入或系統默認的允許最大反轉次數，并提供給所述正反轉控制單元，以便所述控制器(2)在所述輸料馬達(4)反轉次數達到所述允許最大反轉次數，且所述輸料馬達(4)的正轉工作油壓仍然超過預設的堵料壓力閾值時，通知人工手動清堵或通過所述輸料控制閥(3)使所述輸料馬達(4)停機。

4.根據權利要求1所述的輸料控制系統，其特征在于，所述預設函數為線性增函數或拋物線增函數。

5.根據權利要求1所述的輸料控制系統，其特征在于，所述信號連接為電壓/電流信號連接或控制器局域網總線信號連接。

6.根據權利要求1所述的輸料控制系統，其特征在于，還包括人機交互裝置(6)，與所述控制器(2)信號連接，能夠顯示系統狀態信息和故障報警信息，并能夠根據接收的外部輸入進行堵料壓力閾值、允許最大反轉次數、反轉時間和/或啟動時間的設定。

7.根據權利要求1所述的輸料控制系統，其特征在于，還包括轉速傳感器(7)，與所述控制器(2)信號連接，能夠在所述輸料馬達(4)正常輸料時檢測馬達轉速，并將馬達轉速提供給所述控制器(2)。

8.一種地下施工機械，包括輸料馬達(4)，其特征在于，還包括權利要求1～7任一所述的輸料控制系統。