[發明專利]加工包裝袋的機器人

有效

• 申請號: 201611230569.2
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106628558B
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 李鑫;樂東岳
• 申請（專利權）人: 中寧縣鑫杞航農業發展有限公司
• 主分類號: B65D33/00
• 分類號: B65D33/00;B65D77/38;B31B70/81;B31B70/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種新型包裝袋，包括袋體，所述袋體的一個角上設置有撕裂線，位于所述撕裂線下方的袋體設置有一個充有空氣的空腔。由于空氣的存在，空腔具有一定的彈性，能夠讓袋體位于撕裂線下方的部分始終具有撐開的趨勢，當袋體沿著撕裂線被撕開一個開口時，開口在下方空腔的作用下，被撐開，可以方便的將袋體內的東西倒出。

技術領域

本發明涉及加工包裝袋的機器人。

背景技術

容納食鹽、咖啡和白糖等的包裝袋，使用時，需要在包裝袋的一個角上撕開一個口子，這樣在包裝內的東西才能倒出來。但是很多情況下，即使撕開了口子，口子的開口還是不夠大，需要用手將開口擴開，這就十分麻煩，有必要予以改進。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本發明提供了加工包裝袋的機器人，其用于加工包裝袋，該包裝袋包括袋體，所述袋體的一個角上設置有撕裂線，所述撕裂線下方的袋體設置有一個充有空氣的空腔，位于所述撕裂線上方的袋體設置有具有彈性的皮筋，所述皮筋處于拉伸狀態，當所述袋體沿著所述撕裂線拉開時，所述撕裂線上方的袋體在皮筋的作用下自動收縮；其特征在于：加工包裝袋的機器人包括卷繞有包裝膜的卷筒和第一送料輥以及第二送料輥，所述包裝膜在卷筒和所述第一送料輥之間都是單層的，到了第二送料輥時，所述包裝膜被對折，所述第一送料輥和所述卷筒之間設置有造空腔機構，所述造空腔機構用于在包裝膜上制造一個空腔，包括下頂塊和上頂塊，所述下頂塊上設置凹槽，所述凹槽的周圈設置有第一加熱裝置，所述凹槽的底部設置有吸氣裝置，所述下頂塊的頂部設置有薄膜，動作時，先吸氣裝置將薄膜中間部位吸附到所述凹槽內，所述上頂塊將所述包裝膜壓到下頂塊上，所述第一加熱裝置啟動，將所述薄膜焊接到所述包裝膜上,還包括皮筋壓入機構，所述皮筋壓入機構包括上壓塊和下壓塊，所述下壓塊上設置有處于拉伸狀態的皮筋和第二加熱裝置，使用時，所述上壓塊下壓，將所述包裝膜壓到所述皮筋上，再啟動所述第二加熱裝置，將所述皮筋焊接到所述包裝膜上,還包括撕裂線設置機構，所述撕裂線設置機構包括刻刀和墊板，動作時，刻刀往下運動，在所述包裝膜上壓出一道痕跡，所述痕跡即為撕裂線。

本發明具有如下有益效果：由于空氣的存在，空腔具有一定的彈性，能夠讓袋體位于撕裂線下方的部分始終具有撐開的趨勢，當袋體沿著撕裂線被撕開一個開口時，開口在下方空腔的作用下，被撐開，可以方便的將袋體內的東西倒出。

附圖說明

圖1為本發明包裝袋未打開時的示意圖。

圖2為本發明包裝袋打開時的示意圖。

圖3為圖1沿A-A的剖視圖。

圖4為本發明用于加工該種包裝袋的機器人的示意圖。

圖5為下頂塊的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：參見圖1至圖3，新型包裝袋，包括袋體1，所述袋體1的一個角上設置有撕裂線2，位于所述撕裂線2下方的袋體設置有一個充有空氣的空腔3。由于空氣的存在，空腔具有一定的彈性，能夠讓袋體位于撕裂線下方的部分始終具有撐開的趨勢，當袋體沿著撕裂線被撕開一個開口時，開口在下方空腔的作用下，被撐開，可以方便的將袋體內的東西倒出。

位于所述撕裂線2上方的袋體設置有具有彈性的皮筋4，所述皮筋4處于拉伸狀態，當所述袋體沿著所述撕裂線拉開時，所述撕裂線上方的袋體在皮筋的作用下自動收縮。撕裂線上方的袋體收縮以后，開口就不會被擋住，在不撕掉口子上方部分的情況下，也不會擋住袋內東西倒出。