[發明專利]包裝袋及加工該包裝袋的機器人

在審

• 申請號: 201611230561.6
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106739164A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 樂東岳;李鑫
• 申請（專利權）人: 寧波斯凱勒智能科技有限公司
• 主分類號: B31B70/81
• 分類號: B31B70/81;B31B70/74;B31B160/10;B31B155/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

1.包裝袋，包括袋體，所述袋體的一個角上設置有撕裂線，其特征在于：所述撕裂線下方設置有具有彈性的桿，桿將所述袋體撕裂后得到的開口撐開。

2.根據權利要求1所述的包裝袋，其特征在于：位于所述撕裂線上方的袋體具有一定的收縮性，在所述袋體沿著撕裂線撕開時，所述撕裂線上方的袋體能夠自動收縮。

3.根據權利要求2所述的包裝袋，其特征在于：所述撕裂線上方的袋體部分經過卷曲工藝。

4.用于加工權利要求1所述包裝袋的機器人，包括卷繞有包裝膜的卷筒和兩對送料棍，所述包裝膜在卷筒和所述第一送料棍之間都是單層的，到了所述第二送料棍時，所述包裝膜被對折，所述第一送料棍和所述卷筒之間設置有桿壓入機構和撕裂線設置機構，所述桿壓入機構用于將桿固定在包裝膜上，包括下頂塊和上頂塊，所述桿設置在所述下頂塊上，所述下頂塊上設置有第一加熱裝置，動作時，所述上頂塊將所述包裝膜壓到下頂塊上，所述第一加熱裝置啟動，將所述桿焊接在所述包裝膜上。

5.根據權利要求4所述的用于加工包裝袋的機器人，其特征在于：還包括一個包裝膜卷曲機構，所述包裝膜卷曲機構用于將位于撕裂線上方的包裝膜進行卷曲，包括上齒形板和下齒形板，所述下齒形板上設置有第二加熱裝置，動作時，所述上齒形板將所述包裝膜壓到下齒形板上，然后所述第二加熱裝置啟動，將所述包裝膜變成卷曲狀。