[發明專利]一種基于線性馬達的單向振動系統、裝置

有效

• 申請號: 201611230413.4
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106849761B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 周雷;王治璽
• 申請（專利權）人: 信利光電股份有限公司
• 主分類號: H02P5/00
• 分類號: H02P5/00;H02P7/02;H02P25/06;H02P25/032
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種基于線性馬達的單向振動系統，其特征在于，包括：

多個線性馬達，其中，任意兩個線性馬達的共振頻率均相差整數倍；

控制芯片，用于根據第一用戶指令輸出與各個所述線性馬達一一對應的驅動信號，其中，每個驅動信號的頻率在以與其對應的線性馬達的共振頻率為基準的預設范圍內，且任意兩個驅動信號均存在相位可調的相位角；

與各個線性馬達一一對應的驅動電路，用于對所述驅動信號進行驅動放大，并將驅動放大后的驅動信號發送至相應的線性馬達，以控制相應的線性馬達，進而得到單向振動效果；

所述線性馬達的個數為兩個，分別為第一線性馬達和第二線性馬達，則兩個驅動信號分別對應為第一驅動信號和第二驅動信號，兩個驅動電路分別對應為第一驅動電路和第二驅動電路；

所述第一驅動電路包括第一限流電阻、第二限流電阻、第三限流電阻、第四限流電阻、第一濾波電容、第一NPN型三極管、第二NPN型三極管、第三NPN型三極管和第一PNP型三極管，其中：

所述第一限流電阻的第一端作為所述第一驅動電路的輸入端，所述第一限流電阻的第二端分別與所述第一NPN型三極管的基極及所述第二NPN型三極管的基極連接，所述第一NPN型三極管的發射極和所述第二NPN型三極管的發射極均接地，所述第一NPN型三極管的集電極分別與所述第二限流電阻的第一端及所述第三限流電阻的第一端連接，所述第三限流電阻的第二端與第一PNP型三極管的基極連接，所述第二限流電阻的第二端與所述第一PNP型三極管的發射極連接，其公共端接第一電壓，所述第一PNP型三極管的基極還通過所述第一濾波電容分別與所述第三NPN型三極管的基極、所述第二NPN型三極管的集電極及所述第四限流電阻的第一端連接，所述第四限流電阻的第二端接第二電壓，所述第一PNP型三極管的集電極與所述第三NPN型三極管的集電極連接，其公共端作為所述第一驅動電路的輸出端，所述第一驅動電路的發射極接地。

2.如權利要求1所述的單向振動系統，其特征在于，所述控制芯片還用于通過根據第二用戶指令調整所述第一驅動信號和/或第二驅動信號的占空比以調整所述單向振動效果。

3.如權利要求1所述的單向振動系統，其特征在于，所述第一驅動電路還用于根據第三用戶指令調整信號放大率以調整所述單向振動效果。

4.如權利要求3所述的單向振動系統，其特征在于，所述第二驅動電路還用于根據第四用戶指令調整信號放大率以調整所述單向振動效果。

5.如權利要求1所述的單向振動系統，其特征在于，所述第一線性馬達的振動方向和所述第二線性馬達的振動方向在一條直線上。

6.如權利要求1所述的單向振動系統，其特征在于，所述第一線性馬達的振動方向和所述第二線性馬達的振動方向平行。

7.如權利要求1所述的單向振動系統，其特征在于，所述第二驅動電路包括第五限流電阻、第六限流電阻、第七限流電阻、第八限流電阻、第二濾波電容、第四NPN型三極管、第五NPN型三極管、第六NPN型三極管和第二PNP型三極管，其中：

所述第五限流電阻的第一端作為所述第二驅動電路的輸入端，所述第五限流電阻的第二端分別與所述第四NPN型三極管的基極及所述第五NPN型三極管的基極連接，所述第四NPN型三極管的發射極和所述第五NPN型三極管的發射極均接地，所述第四NPN型三極管的集電極分別與所述第六限流電阻的第一端及所述第七限流電阻的第一端連接，所述第七限流電阻的第二端與第二PNP型三極管的基極連接，所述第六限流電阻的第二端與所述第二PNP型三極管的發射極連接，其公共端接第三電壓，所述第二PNP型三極管的基極還通過所述第二濾波電容分別與所述第六NPN型三極管的基極、所述第五NPN型三極管的集電極及所述第八限流電阻的第一端連接，所述第八限流電阻的第二端接第四電壓，所述第二PNP型三極管的集電極與所述第六NPN型三極管的集電極連接，其公共端作為所述第二驅動電路的輸出端，所述第二驅動電路的發射極接地。

8.如權利要求1-7任一項所述的單向振動系統，其特征在于，所述控制芯片為型號為stm32f103zet6的控制芯片。