[發(fā)明專利]一種動(dòng)態(tài)可變負(fù)載的電動(dòng)缸性能實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611230250.X
• 申請(qǐng)日: 2016-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN108254204A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李玉霞;張斌;李劍鋒;吳小霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
• 主分類號(hào): G01M99/00
• 分類號(hào): G01M99/00
• 代理公司: 長(zhǎng)春菁華專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 22210
• 代理人: 王瑩

1.一種動(dòng)態(tài)可變負(fù)載的電動(dòng)缸性能實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速箱、直線位移機(jī)構(gòu)、彈簧、加載力裝置、位移傳感器、連接裝置、電動(dòng)缸、編碼器、上位機(jī)、控制采集系統(tǒng)和電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器；

所述連接裝置連接加載力裝置與電動(dòng)缸，及位移傳感器與電動(dòng)缸；

所述加載力裝置的量程不小于電動(dòng)缸的量程，所述滾珠絲杠的行程不小于電動(dòng)缸的行程，所述位移傳感器的形成不小于電動(dòng)缸的行程；

所述上位機(jī)發(fā)送實(shí)時(shí)工作指令給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制采集系統(tǒng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩經(jīng)過(guò)減速箱減速后，驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，滾珠絲杠將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩轉(zhuǎn)換為滾珠絲杠的直線位移，彈簧將滾珠絲杠的直線位移轉(zhuǎn)換為加載力，加載力裝置將加載力輸出到電動(dòng)缸的輸出軸上并測(cè)量加載力大小，位移傳感器測(cè)量電動(dòng)缸的軸向運(yùn)動(dòng)位移，控制采集系統(tǒng)采集加載力裝置加載在電動(dòng)缸的輸出軸上的加載力和位移傳感器測(cè)量的電動(dòng)缸的軸向運(yùn)動(dòng)位移并傳輸至上位機(jī)中；

控制采集系統(tǒng)根據(jù)上位機(jī)的工作指令，控制電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸，編碼器測(cè)量電動(dòng)缸的位置數(shù)據(jù)，并將電動(dòng)缸的位置數(shù)據(jù)反饋回電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器，電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器將電動(dòng)缸的位置數(shù)據(jù)傳輸至控制采集系統(tǒng)，控制采集系統(tǒng)接收電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器傳輸?shù)奈恢脭?shù)據(jù)并傳輸至上位機(jī)中；

上位機(jī)接收控制采集系統(tǒng)傳輸?shù)募虞d力的數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)，根據(jù)加載力的數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)計(jì)算電動(dòng)缸的性能指標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)態(tài)可變負(fù)載的電動(dòng)缸性能實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述性能指標(biāo)為輸出推力、輸出拉力、定位精度、允許速度、加速度、剛度、有效行程和不同負(fù)載下的定位精度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)態(tài)可變負(fù)載的電動(dòng)缸性能實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述加載力裝置為L(zhǎng)oadCell。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)態(tài)可變負(fù)載的電動(dòng)缸性能實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述位移傳感器為接觸式位移傳感器。