[發明專利]一種立體停車場移動方案調整方法有效
| 申請號： | 201611230010.X | 申請日： | 2016-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN106593035B | 公開（公告）日： | 2018-09-25 |
| 發明（設計）人： | 王銀 | 申請（專利權）人： | 貴州航天南海科技有限責任公司 |
| 主分類號： | E04H6/00 | 分類號： | E04H6/00;E04H6/42 |
| 代理公司： | 貴陽派騰陽光知識產權代理事務所(普通合伙) 52110 | 代理人： | 管寶偉 |
| 地址： | 563000 貴州省遵義市匯*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 載車板 重量傳感器 移動 預設 空閑 立體停車場 方案調整 初始化 記錄 讀數變化 讀數記錄 實時對比 系統開機 有效調整 暫存器 節約 能源 | ||
【權利要求書】：
1.一種立體停車場移動方案調整方法，其特征在于：包括如下步驟：
①初始化：系統開機，對安裝在載車板底部的重量傳感器讀數進行初始化，以讀數小于預設值D的重量傳感器讀數作為初始值；
②記錄：將任意重量傳感器讀數變化且變化后穩定的讀數與預設值D進行對比，將大于預設值D的重量傳感器讀數記錄在暫存器中；
③實時對比：對于任意載車板移動方案，均對需要移動的載車板及其周邊載車板上的重量傳感器讀數的記錄進行對比；
④控制規避：如移動方案中需要移動的載車板上重量傳感器讀數記錄大于周邊載車板上重量傳感器讀數記錄的1.5倍的，則更改載車板移動方案，將周邊載車板上重量傳感器讀數記錄較原載車板移動方案中需要移動的載車板上重量傳感器讀數記錄小的載車板替代原載車板移動方案中需要移動的載車板。
2.如權利要求1所述的立體停車場移動方案調整方法，其特征在于：所述預設值D為載車板重量的2倍。
3.如權利要求1所述的立體停車場移動方案調整方法，其特征在于：所述步驟④中對載車板移動方案進行更改，為將更改指令發送至移動方案規劃的系統控制模塊。
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