[發明專利]一種圖像融合方法及裝置有效
| 申請號: | 201611230003.X | 申請日: | 2016-12-27 |
| 公開(公告)號: | CN106780392B | 公開(公告)日: | 2020-10-02 |
| 發明(設計)人: | 張東;王松 | 申請(專利權)人: | 浙江大華技術股份有限公司 |
| 主分類號: | G06T5/00 | 分類號: | G06T5/00;G06T5/50 |
| 代理公司: | 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291 | 代理人: | 黃志華 |
| 地址: | 310053 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 圖像 融合 方法 裝置 | ||
本發明公開了一種圖像融合方法及裝置,該方法包括:采用相同的劃分方法,將獲取的可見光圖像和紅外圖像劃分為多個層次;針對所述可見光圖像和紅外圖像的低頻分量中的參數,判斷所述參數的值的差是否大于設定閾值,如果是,將所述可見光圖像的低頻分量中該參數的值作為融合后的低頻分量中參數的值;如果否,根據預設的低頻融合算法,確定融合后的低頻分量中參數的值;根據預先設定的高頻融合算法,確定融合后的每個層次的高頻分量;將確定的所述融合后的低頻分量和融合后的每層次的高頻分量進行重構,得到融合后的圖像。用以解決現有技術中的對于圖像的細節無法清晰的顯示,在紅外圖像中亮度異常變高時反應的圖像不真實問題。
技術領域
本發明涉及圖像處理技術領域,特別涉及一種圖像融合方法及裝置。
背景技術
隨著科學技術的飛速發展,計算機視覺技術的廣泛應用,視頻采集設備廣泛的應用于航拍攝影、環境監測、安防監控等方面。但是受到地理地形、氣象條件等因素影響,照度不佳的情況下采集到的可見光圖像可能存在模糊的問題,而紅外圖像因為物體的材料和色彩會影響紅外光的反射,也不能清楚的反應出真實的場景,而圖像融合技術能有效的綜合可見光圖像和紅外圖像的優點,清晰的展現圖像。
然而,現有技術中,只是對可見光圖像和紅外圖像進行簡單的融合,對于圖像的細節無法清晰的顯示,在紅外圖像中亮度異常變高時反應的圖像不真實,影響了用戶的體驗。
發明內容
本發明提供一種圖像融合方法及裝置,用以解決現有技術中的對于圖像的細節無法清晰的顯示,在紅外圖像中亮度異常變高時反應的圖像不真實的問題。
為達到上述目的,本發明實施例公開了一種圖像融合方法,所述方法包括:
采用相同的劃分方法,將獲取的可見光圖像和紅外圖像劃分為多個層次;
獲取可見光圖像和紅外圖像的低頻分量,和對應每個層次的高頻分量,其中所述低頻分量中包含至少一個參數,所述高頻分量中包含至少一個參數;
針對所述可見光圖像和紅外圖像的低頻分量中的參數,判斷所述參數的值的差是否大于設定閾值,如果是,將所述可見光圖像的低頻分量中該參數的值作為融合后的低頻分量中參數的值;如果否,根據所述可見光圖像和紅外圖像的低頻分量中的該參數的值,及預設的低頻融合算法,確定融合后的低頻分量中參數的值;
根據可見光圖像和紅外圖像對應每個層次的高頻分量及預先設定的高頻融合算法,確定每個層次融合后的高頻分量;
將確定的所述融合后的低頻分量和每層次融合后的高頻分量進行重構,得到融合后的圖像。
進一步地,所述獲取可見光圖像和紅外圖像對應每個層次的高頻分量后,所述確定每個層次融合后的高頻分量之前,所述方法還包括:
針對可見光圖像對應每個層次的高頻分量進行映射處理與中值濾波;和/或,
針對紅外圖像對應每個層次的高頻分量進行放大處理。
進一步地,所述針對可見光圖像對應每個層次的高頻分量進行映射處理包括:
針對可見光圖像對應每個層次的高頻分量中的每個參數的值,判斷該參數的值的絕對值是否小于第一參數閾值;
如果是,將該參數的值更新為零;
如果否,判斷該參數的值的絕對值是否小于第二參數閾值,如果是,根據預先設定的參數調整系數對該參數的值進行更新,其中第二參數閾值大于第一參數閾值。
進一步地,所述采用相同的劃分方法,將獲取的可見光圖像和紅外圖像劃分為多個層次之前,所述方法還包括:
將所述可見光圖像和紅外圖像進行圖像配準。
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