[發明專利]一種定位準確度的檢測方法及電子設備

有效

• 申請號: 201611229904.7
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106643801B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 陳子沖
• 申請（專利權）人: 納恩博(北京)科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 11270 北京派特恩知識產權代理有限公司
• 代理人: 蔣雅潔;張穎玲<國際申請>=<國際公布>

1.一種定位準確度的檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

控制目標設備按照預設路徑進行移動；

所述目標設備置放于移動承載裝置上，所述移動承載裝置用于搭載所述目標設備移動；在所述目標設備隨所述移動承載裝置在預設的導軌上移動的過程中，利用所述目標設備中的同步定位與建圖SLAM定位系統檢測所述目標設備在移動過程中的第一位置參數；根據所述導軌的幾何參數，以及所述移動承載裝置在導軌上的運動參數，確定所述目標設備在移動過程中的第二位置參數；

比較所述第一位置參數和所述第二位置參數，根據比較結果確定所述SLAM定位系統的定位準確度。

2.根據權利要求1所述的定位準確度的檢測方法，其特征在于，所述比較第一位置參數和第二位置參數，根據比較結果確定所述SLAM定位系統的定位準確度，包括：

將所述第一位置參數和第二位置參數送入比較器，所述比較器用于比較所述第一位置參數與所述第二位置參數的接近度；

將所述比較器輸出的接近度與預設的第一閾值進行比較，如果所述接近度大于等于所述第一閾值，則判斷所述SLAM定位系統的定位準確度達標；如果所述接近度小于所述第一閾值，則判斷所述SLAM定位系統的定位準確度未達標。

3.一種定位準確度的檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

控制目標設備按照預設路徑進行移動；

所述目標設備具有驅動部件，所述驅動部件用于為所述目標設備提供驅動力以使得所述目標設備能夠產生位移；通過所述目標設備的驅動部件控制所述目標設備按照預設路徑移動的過程中，利用所述目標設備中的SLAM定位系統檢測所述目標設備在移動過程中的第一位置參數；

采集視野范圍內的標簽的圖像，所述標簽的數量為至少一個，且所述標簽布置在所述預設路徑的至少一側；

根據所述標簽的圖像，確定所述目標設備相對于所述標簽的位置信息；

基于所述目標設備移動過程中采集到的各個所述標簽的位置信息，以及采集到各標簽時所述目標設備相對于相應標簽的位置信息，確定所述目標設備在移動過程中的第二位置參數；

比較所述第一位置參數和所述第二位置參數，根據比較結果確定所述SLAM定位系統的定位準確度。

4.根據權利要求3所述的定位準確度的檢測方法，其特征在于，根據權利要求1所述的定位準確度的檢測方法，其特征在于，所述比較第一位置參數和第二位置參數，根據比較結果確定所述SLAM定位系統的定位準確度，包括：

將所述第一位置參數和第二位置參數送入比較器，所述比較器用于比較所述第一位置參數與所述第二位置參數的接近度；

將所述比較器輸出的接近度與預設的第一閾值進行比較，如果所述接近度大于等于所述第一閾值，則判斷所述SLAM定位系統的定位準確度達標；如果所述接近度小于所述第一閾值，則判斷所述SLAM定位系統的定位準確度未達標。

5.根據權利要求3或4所述的定位準確度的檢測方法，其特征在于，所述標簽為以下之一：二維碼標簽、條形碼標簽。

6.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

控制單元，用于控制目標設備按照預設路徑進行移動；所述目標設備置放于移動承載裝置上，所述移動承載裝置用于搭載所述目標設備移動；

第一檢測單元，用于在所述目標設備隨所述移動承載裝置在預設的導軌上移動的過程中，利用所述目標設備中的SLAM定位系統檢測所述目標設備在在移動過程中的第一位置參數；

第二檢測單元，用于根據所述導軌的幾何參數，以及所述移動承載裝置在導軌上的運動參數，確定所述目標設備在移動過程中的第二位置參數；

確定單元，用于比較所述第一位置參數和所述第二位置參數，根據比較結果確定所述SLAM定位系統的定位準確度。