[發明專利]適用于數字傳感器的二維線性修正方法

有效

• 申請號: 201611229809.7
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106840240B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 李寧;張玉華;朱平;鄧天旗;吳明佶;張金喜
• 申請（專利權）人: 江蘇省無線電科學研究所有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種適用于數字傳感器的二維線性修正方法，其特征是，所述二維線性修正方法包括如下步驟：

步驟1、提供待修正的數字傳感器，所述數字傳感器的環境非線性誤差與物理量非線性誤差近似正交，且數字傳感器能測量主要引起所述環境非線性誤差的環境變量；

步驟2、在上述數字傳感器內建立二維修正標定矩陣坐標系，其中，所述二維修正標定矩陣坐標系的X軸為所述數字傳感器的物理量測量范圍，Y軸為環境變量的變化范圍，Z軸為數字傳感器的修正值；在建立二維修正標定矩陣坐標系后，將對所述數字傳感器的測試數據填充到所述二維修正標定矩陣坐標系中的坐標上，以得到可修正區域、位于所述可修正區域內的已標定點以及所述已標定點對應的標定修正值；

步驟3、將數字傳感器測量得到的物理量作為待修正點，根據所述待修正點與二維修正標定矩陣坐標系內已標定點間的位置關系，確定修正方式，并根據所確定的修正方式進行修正；

所述步驟3中，若待修正點與二維修正標定矩陣坐標內已標定點的位置重合，則所述待修正點的修正值為已標定點的修正值；

若待修正點對應的被測物理量值與二維修正標定矩陣坐標中X軸的劃分物理量值相同，則在Y軸上選擇與待修正點相鄰兩個已標定點的修正值確定所述待修正點的修正值；

若待修正點對應的被測環境變量值與二維修正標定矩陣坐標中Y軸的劃分環境變量值相同，則在X軸上選擇與待修正點相鄰兩個已標定點的修正值確定所述待修正點的修正值；

若待修正點對應的被測物理量值與二維修正標定矩陣坐標中X軸的劃分物理量值不相同，且待修正點對應的被測環境變量值與二維修正標定矩陣坐標中Y軸的劃分環境變量值不相同時，則選擇與待修正點相鄰四個已標定點的修正值確定所述待修正點的修正值；

若待修正點對應的被測物理量值與二維修正標定矩陣坐標中X軸的劃分物理量值不相同，且待修正點對應的被測環境變量值與二維修正標定矩陣坐標中Y軸的劃分環境變量值不相同時，則選擇與待修正點相鄰的四個已標定點中，滿足如下條件：所述四個已標定點分別為鄰近待修正點的已標定點，四個已標定點組成四邊形，且至少有一對邊平行，同時所述四個已標定點組成四邊形的面積最小。

2.根據權利要求1所述的適用于數字傳感器的二維線性修正方法，其特征是，在選擇確定四個已標定點后，若所述四個已標定點組成四邊形的四條邊里只有一對邊平行，且平行于二維修正標定矩陣坐標系中的X軸，則先將待修正點對應的被測物理量值引起的非線性誤差進行線性修正，且在待修正點對應的被測物理量值引起的非線性誤差線性修正后，再把待修正點對應的被測環境變量值引起的非線性誤差進行線性修正，以確定待修正點的修正值；

若所述四個已標定點組成四邊形的四條邊里只有一對邊平行，且平行于二維修正標定矩陣坐標系中的Y軸，則先將待修正點對應的被測環境變量值引起的非線性誤差進行線性修正，且在待修正點對應的被測環境變量值引起的非線性誤差線性修正后，再把待測點對應的被測物理量值引起的非線性誤差進行線性修正，以確定待修正點的修正值。

3.根據權利要求1所述的適用于數字傳感器的二維線性修正方法，其特征是，在選擇確定四個已標定點后，若所述四個已標定點組成四邊形的四條邊兩兩平行，且數字傳感器的物理量非線性誤差的線性度優于所述數字傳感器的環境非線性誤差的線性度時，則先將待修正點對應的被測物理量值引起的非線性誤差進行線性修正，且在待修正點對應的被測物理量值引起的非線性誤差線性修正后，再把待修正點對應的被測環境變量值引起的非線性誤差進行線性修正，以確定待修正點的修正值；

若所述四個已標定點組成四邊形的四條邊兩兩平行，且數字傳感器的環境非線性誤差的線性度優于所述數字傳感器的物理量非線性誤差的線性度時，先將待修正點對應的被測環境變量值引起的非線性誤差進行線性修正，且在待修正點的被測環境變量值引起的非線性誤差線性修正后，再把待測點對應的被測物理量值引起的非線性誤差進行線性修正，以確定待修正點的修正值。