[發(fā)明專利]一種灌裝工業(yè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611229759.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN108238575A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋學(xué)華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津思美爾科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B67C3/28
• 分類號(hào): B67C3/28;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 天津合志慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12219
• 代理人: 陳松

本發(fā)明公開了一種灌裝工業(yè)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括動(dòng)臂、顯示屏、電源線、灌裝頭、控制桿、機(jī)架、機(jī)床、支腳座、剎緊件、滑動(dòng)輪、電控箱、計(jì)量裝置、輸送帶、床身，所述動(dòng)臂上設(shè)有顯示屏，所述電源線與灌裝頭相連接，所述機(jī)架與機(jī)床固定連接，所述計(jì)量裝置由輸出口、稱重板、彈簧、采集模塊、處理模塊、調(diào)節(jié)模塊組成，所述輸出口與電控箱相連接，所述稱重板與彈簧相連接，所述彈簧下方設(shè)有采集模塊，所述床身上設(shè)有計(jì)量裝置。本發(fā)明設(shè)有計(jì)量裝置，能夠及時(shí)提供準(zhǔn)確的計(jì)量數(shù)據(jù)，不斷地將實(shí)際給料率與設(shè)定給料率進(jìn)行比較，避免壓力增加，產(chǎn)生漏氣或爆瓶現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種灌裝工業(yè)機(jī)器人，屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01521103653.9的一種灌裝工業(yè)機(jī)器人，包括示教板、伺服放大器和智能操作顯示器，所述示教板設(shè)置在伺服放大器外側(cè)并且螺釘連接在一起，所述伺服放大器下側(cè)設(shè)置有智能操作顯示器，所述智能操作顯示器一旁設(shè)置有連接式電纜和變壓器，所述變壓器放置在連接式電纜的上端，所述連接式電纜末端設(shè)置有電機(jī)變速器并通過導(dǎo)線連接著，所述變壓器上端設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器并通過導(dǎo)線連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上端設(shè)置著安全控制器，本發(fā)明按三個(gè)工序完成，工序間靈活協(xié)作并且相對(duì)效率高，對(duì)產(chǎn)品的灌裝可以按著產(chǎn)品的特性和消費(fèi)者的需求自行控制。本設(shè)備功能強(qiáng)大、操作靈活，智能自動(dòng)化程度高。但是其不足之處在于現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)控制、管理不能及時(shí)提供準(zhǔn)確的計(jì)量數(shù)據(jù)，容易出現(xiàn)計(jì)量失調(diào)，導(dǎo)致壓力增加，產(chǎn)生漏氣或爆瓶現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種灌裝工業(yè)機(jī)器人，以解決現(xiàn)有的灌裝工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)控制、管理不能及時(shí)提供準(zhǔn)確的計(jì)量數(shù)據(jù)，容易出現(xiàn)計(jì)量失調(diào)，導(dǎo)致壓力增加，產(chǎn)生漏氣或爆瓶現(xiàn)象的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種灌裝工業(yè)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括動(dòng)臂、顯示屏、電源線、灌裝頭、控制桿、機(jī)架、機(jī)床、支腳座、剎緊件、滑動(dòng)輪、電控箱、計(jì)量裝置、輸送帶、床身，所述動(dòng)臂上設(shè)有顯示屏，所述電源線與灌裝頭相連接，所述機(jī)架與機(jī)床固定連接，所述支腳座與剎緊件相連接，所述電控箱通過電源線與計(jì)量裝置相連接，所述計(jì)量裝置由輸出口、稱重板、彈簧、采集模塊、處理模塊、調(diào)節(jié)模塊組成，所述輸出口與電控箱相連接，所述稱重板與彈簧相連接，所述彈簧下方設(shè)有采集模塊，所述采集模塊與處理模塊相連接，所述處理模塊與調(diào)節(jié)模塊相連接，所述床身上設(shè)有計(jì)量裝置。

進(jìn)一步地，所述顯示屏下方設(shè)有電源線。

進(jìn)一步地，所述控制桿設(shè)在機(jī)架上。

進(jìn)一步地，所述機(jī)床與支腳座相連接。

進(jìn)一步地，所述剎緊件控制滑動(dòng)輪滾動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述輸送帶設(shè)在床身上。

本發(fā)明的有益效果為設(shè)有計(jì)量裝置，能夠及時(shí)提供準(zhǔn)確的計(jì)量數(shù)據(jù)，不斷地將實(shí)際給料率與設(shè)定給料率進(jìn)行比較，避免壓力增加，產(chǎn)生漏氣或爆瓶現(xiàn)象。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種灌裝工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的計(jì)量裝置示意圖。

圖3為本發(fā)明的工作原理示意圖。