[發明專利]一種帶靜液壓驅動的姿態可調整履帶底盤

在審

• 申請號: 201611229606.8
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106585373A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 李曉康;段宗科;丁立利;賈娟娟;張進龍;李建明;李京默
• 申請（專利權）人: 甘肅省機械科學研究院
• 主分類號: B60K17/10
• 分類號: B60K17/10;B62D55/084
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心62100
• 代理人: 張景玲

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，具體涉及一種帶靜液壓驅動的姿態可調整履帶底盤。

背景技術

在農業生產中，很多履帶車下地作業的時候往往會碰到左右傾斜有坡度的行走路面或者田埂、凸起等，這對很多自走式收獲設備來說，如果車體本身比較重，車體重心比較高，加上這種左右傾斜的路面、田埂、凸起等，車體很容易向左側或者右側傾斜甚至側面直接翻車，一旦翻車就會使機器損壞，人員受傷。設備作業的穩定性不高，使得生產作業的安全系數降低。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的技術問題，提供一種簡單實用、結構緊湊、行走地面附著能力強、平穩性好的帶靜液壓驅動的姿態可調整履帶底盤。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：一種帶靜液壓驅動的姿態可調整履帶底盤，包括上車架、履帶架以及安裝在上車架和履帶架上的姿態可調整裝置，所述上車架上固定有變速箱，所述變速箱上安裝有與變速箱相連的靜液壓無級變速器，所述靜液壓無級變速器上連接有動力輸入皮帶輪，所述變速箱動力輸出主軸的兩端設有主驅動輪，所述履帶架上安裝有支重輪和張緊機構，所述張緊機構后端連接有張緊輪，所述張緊輪、支重輪、主驅動輪位于同一平面內且張緊輪、支重輪、主驅動輪通過橡膠履帶張緊連接。

進一步地，所述上車架上安裝有上托帶輪，所述履帶架上安裝有下托帶輪。

進一步地，所述姿態可調整裝置包括安裝在上車架下側梁上的底盤前升降傳動花鍵軸和底盤后升降傳動花鍵軸以及安裝在履帶架上的履帶架前支撐軸和履帶架后支撐軸，所述底盤前升降傳動花鍵軸的一端與拉桿前支撐臂連接，另一端與履帶架前支撐臂連接，所述履帶架前支撐臂與履帶架前支撐軸連接，所述底盤后升降傳動花鍵軸與拉桿后支撐臂連接，另一端與履帶架后支撐臂連接，所述履帶架后支撐臂與履帶架后支撐軸連接，所述拉桿前支撐臂與拉桿后支撐臂通過拉桿連接，所述拉桿后端與拉桿后支撐臂連接的同時還與油缸活塞桿的端頭連接，所述油缸活塞桿與油缸缸體連接，所述油缸缸體的端部固定在上車架上橫梁油缸支座上。

進一步地，所述底盤前升降傳動花鍵軸和底盤后升降傳動花鍵軸通過軸承支撐安裝在上車架下側梁上。

進一步地，所述履帶架前支撐軸和履帶架后支撐軸通過軸承支撐安裝在履帶架上。

進一步地，所述變速箱通過軸卡固定在上車架前端。

進一步地，所述動力輸入皮帶輪通過花鍵軸與靜液壓無級變速器連接。

本發明相對現有技術具有以下有益效果：本發明帶靜液壓驅動的姿態可調整履帶底盤通過動力輸入皮帶輪將動力傳入靜液壓無級變速器，靜液壓無級變速器帶動變速箱轉動，變速箱通過變速箱輸出主軸將動力傳遞給主驅動輪，主驅動輪帶動橡膠履帶在地面摩擦力的作用下向前移動，靜液壓無級變速器可將行走動力和工作部分動力完全分開，兩條動力分配合理，不會出現相互掣肘的現象，既保留了機械傳動高效率的特點，又具有液壓傳動無級變速的優點，結構簡單易操作，使用方便，動力強勁，運行穩定，底盤承載能力和行走地面附著能力強，可靠性高。同時，通過控制油缸活塞桿的伸縮來調節上車架的位置，當遇到左右傾斜路面、田埂、凸起時，提高低處一側的上車架使得車身整體水平，可保持車輛平穩不側翻，提高整機工作穩定性，適合山地生產作業，在行走、收獲作業過程中能滿足其穩定性和安全性的要求，適應能力強。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的俯視圖；

圖3為本發明的側視圖；

圖4為圖2中A-A向剖視圖；

圖5為圖2中B-B向剖視圖；

圖6為圖2中C-C向剖視圖。

本發明附圖標記含義如下：1、上車架；2、變速箱；3、動力輸入皮帶輪；4、靜液壓無級變速器；5、主驅動輪；6、支重輪；7、履帶架；8、下托帶輪；9、上托帶輪；10、張緊機構；11、張緊輪；12、橡膠履帶；13-1、油缸活塞桿；13-2、油缸缸體；14、拉桿；15、底盤前升降傳動花鍵軸；16、拉桿前支撐臂；17、拉桿后支撐臂；18、底盤后升降傳動花鍵軸；19、履帶架前支撐臂；20、履帶架前支撐軸；21、履帶架后支撐臂；22、履帶架后支撐軸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步說明。