[發(fā)明專利]一種小型打磨器及其打磨方法

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• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106625144A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 李詩;胡杰
• 申請（專利權）人: 重慶市同浩同德創(chuàng)業(yè)咨詢有限公司
• 主分類號: B24B23/02
• 分類號: B24B23/02;B24B41/04;B24B47/14
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技術領域

本發(fā)明屬于切削加工技術領域，具體涉及一種可對任意長度的內(nèi)孔進行磨削加工的小型打磨器及其打磨方法。

背景技術

在切削加工中，長管型零件的內(nèi)壁加工是一個長期困擾所有機械人的難題，其主要原因在于刀桿的長度隨管型零件長度的增加而加長，并由于內(nèi)孔尺寸的限制，刀桿直徑不可能無限制加大，因而位于遠端的切削點的剛度變?nèi)酰谇邢髁ψ饔孟缕渥冃瘟恳搽S長度的增加而增大，最終導致加工后的管內(nèi)壁呈不規(guī)則的錐形，影響內(nèi)孔的直線度和粗糙度。

針對上述問題，若能提出一種新結構的打磨設備，并改變加工方法，使刀具長度恒定，不用隨內(nèi)孔長度增加而加長，則可大幅提高刀具剛度，減少切削變形量，顯著改善加工質(zhì)量，對根本解決長管型零件內(nèi)壁的加工難題具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種小型打磨器及其打磨方法，其刀具長度恒定、不用加長，可在任意長度的內(nèi)孔內(nèi)進行磨削加工，以解決現(xiàn)有技術由于刀桿長度隨零件長度的增加而加長所導致加工質(zhì)量不高的問題。

為達到上述目的，本發(fā)明之一提供如下技術方案：

一種小型打磨器，包括打磨頭組件和打磨制動組件，所述打磨頭組件包括氣動馬達和與馬達轉(zhuǎn)軸可拆卸固定的打磨頭，所述打磨制動組件包括外殼和設置在外殼內(nèi)相互獨立的驅(qū)動氣路、制動氣路及行進氣路，所述外殼為一端開口、一端封閉的圓柱筒，氣動馬達從開口端進入圓柱筒內(nèi)與其固定，所述驅(qū)動氣路為設置在圓柱筒封閉端與氣動馬達氣路連通的軸向進氣孔，所述制動氣路為多個均布在所述圓柱筒筒體圓周方向垂直指向加工內(nèi)壁的徑向氣孔，所述行進氣路為多個均布在所述圓柱筒筒體圓周方向與軸向方向呈一定夾角指向加工內(nèi)壁的傾斜氣孔。

進一步，外殼內(nèi)設置有一與外部氣源連通的環(huán)狀儲氣腔，多個所述徑向氣孔與環(huán)狀儲氣腔連通。

進一步，外殼上設置有多個移動滾輪。

進一步，所述一定夾角為0-30°。

進一步，外殼上還設置有可與加工內(nèi)壁貼合固定的彈性制動氣囊。

進一步，外殼后端設置有用于驅(qū)動打磨器在內(nèi)壁移動的行進驅(qū)動翼。

本發(fā)明之二提供如下技術方案：

采用如上所述的小型打磨器的打磨方法，包括如下步驟：

S1、將驅(qū)動氣路、制動氣路及行進氣路分別與外部氣源連通，并在連通的管路上設置控制閥；

S2、將打磨器放置在打磨初始端，啟動制動氣路和驅(qū)動氣路的控制閥；

S3、打磨一段時間后，關閉制動氣路和驅(qū)動氣路的控制閥，啟動行進氣路的控制閥；

S4、移動一段距離后，關閉行進氣路的控制閥，啟動制動氣路和驅(qū)動氣路的控制閥；

S5、重復S3、S4，直至打磨至打磨末端；

S6、將打磨器放置在打磨末端，啟動制動氣路和驅(qū)動氣路的控制閥；

S7、打磨一段時間后，關閉制動氣路和驅(qū)動氣路的控制閥，啟動行進氣路的控制閥；

S8、移動一段距離后，關閉行進氣路的控制閥，啟動制動氣路和驅(qū)動氣路的控制閥；

S9、重復S7、S8，直至打磨結束。

進一步，所述一段時間是指打磨頭打磨其與自身長度相當?shù)膬?nèi)孔區(qū)域，其質(zhì)量達到設定要求所花費的時間。

進一步，所述一段距離應小于打磨頭的長度。

本發(fā)明的有益效果在于：

1)本發(fā)明通過三個相互獨立的氣路分別提供驅(qū)動動力、制動動力及移動動力，實現(xiàn)在內(nèi)孔內(nèi)的打磨操作，取消了現(xiàn)有技術的長刀桿，其切削點剛度得到大幅增加，加工質(zhì)量得到顯著改善，可有效解決長管型零件的內(nèi)壁加工存在的加工質(zhì)量問題。

2)本發(fā)明適用于任意長度的內(nèi)孔加工，促進了長內(nèi)孔加工的經(jīng)濟性、實用性及可靠性，是對切削加工的有益補充和豐富，具有較高的實用及經(jīng)濟價值。

3)本發(fā)明只有一個打磨頭和打磨制動組件，其結構簡單，且易于加工，其制造成本也可顯著降低。

4)本發(fā)明通過正向和逆向打磨，可避免打磨末端無法打磨的問題，同時，也可對接打磨紋路，滿足質(zhì)量要求。

本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實踐中得到教導。本發(fā)明的目標和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

為了使本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進行說明：

圖1為本發(fā)明的三維圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為圖2的左視圖；