[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于深度信息的瞳距測(cè)量方法以及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611229132.7
• 申請(qǐng)日: 2016-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106803065A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州帕克西軟件開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所44298
• 代理人: 萬(wàn)鵬

1.一種基于深度信息的瞳距測(cè)量方法，其特征在于，包括：

S1、獲取人臉的包含世界坐標(biāo)的深度信息圖；

S2、定位深度信息圖中的人臉特征點(diǎn)；

S3、在人臉特征點(diǎn)中識(shí)別出左右眼瞳孔的瞳孔特征點(diǎn)；

S4、基于瞳孔特征點(diǎn)的世界坐標(biāo)計(jì)算左右眼瞳距。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于深度信息的瞳距測(cè)量方法，其特征在于，所述步驟S2包括：利用主動(dòng)外觀模型法對(duì)深度信息圖進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，將人臉三維模型中所包含的預(yù)設(shè)數(shù)量的人臉特征點(diǎn)在深度信息圖上進(jìn)行映射，從而得到深度信息圖上的預(yù)設(shè)數(shù)量的人臉特征點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于深度信息的瞳距測(cè)量方法，其特征在于，所述步驟S3包括：從所述預(yù)設(shè)數(shù)量的人臉特征點(diǎn)中選取出內(nèi)眼角和外眼角的特征點(diǎn)，基于內(nèi)眼角和外眼角的特征點(diǎn)確定瞳孔所在的圖像區(qū)域，確定所述圖像區(qū)域的中心為所述瞳孔特征點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于深度信息的瞳距測(cè)量方法，其特征在于，所述步驟S4包括：

S41、針對(duì)當(dāng)前的深度信息圖，基于瞳孔特征點(diǎn)的世界坐標(biāo)計(jì)算左右眼瞳距；

S42、對(duì)當(dāng)前的深度信息圖的左右眼瞳距進(jìn)行卡爾曼濾波；

S43、判斷所有處理的深度信息圖是否達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量，如果達(dá)到則執(zhí)行步驟S44,否則執(zhí)行步驟S1；

S44、對(duì)所有濾波后的左右眼瞳距求平均得到最終的左右眼瞳距。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于深度信息的瞳距測(cè)量方法，其特征在于，所述步驟S1中采用的深度傳感器或者深度相機(jī)。

6.一種基于深度信息的瞳距測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，包括：

圖像獲取單元，用于獲取人臉的包含世界坐標(biāo)的深度信息圖；

人臉特征點(diǎn)獲取單元，用于定位深度信息圖中的人臉特征點(diǎn)；

瞳孔特征點(diǎn)識(shí)別單元，用于在人臉特征點(diǎn)中識(shí)別出左右眼瞳孔的瞳孔特征點(diǎn)；

瞳距計(jì)算單元，用于基于瞳孔特征點(diǎn)的世界坐標(biāo)計(jì)算左右眼瞳距。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于深度信息的瞳距測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述的獲取人臉的包含世界坐標(biāo)的深度信息圖包括：利用主動(dòng)外觀模型法對(duì)深度信息圖進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，將人臉三維模型中所包含的預(yù)設(shè)數(shù)量的人臉特征點(diǎn)在深度信息圖上進(jìn)行映射，從而得到深度信息圖上的預(yù)設(shè)數(shù)量的人臉特征點(diǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于深度信息的瞳距測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，瞳孔特征點(diǎn)識(shí)別單元包括：

瞳孔圖像區(qū)域確定模塊，用于從所述預(yù)設(shè)數(shù)量的人臉特征點(diǎn)中選取出內(nèi)眼角和外眼角的特征點(diǎn)，基于內(nèi)眼角和外眼角的特征點(diǎn)確定瞳孔所在的圖像區(qū)域；

瞳孔特征點(diǎn)確定模塊，用于確定所述圖像區(qū)域的中心為所述瞳孔特征點(diǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于深度信息的瞳距測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述瞳距計(jì)算單元包括：

單次瞳距計(jì)算模塊，用于針對(duì)每一幅深度信息圖，基于瞳孔特征點(diǎn)的世界坐標(biāo)計(jì)算左右眼瞳距；

濾波模塊，用于對(duì)每一幅深度信息圖的左右眼瞳距進(jìn)行卡爾曼濾波；

條件判斷模塊，用于判斷所有處理的深度信息圖是否達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量，如果達(dá)到觸發(fā)最終瞳距計(jì)算模塊工作,否則觸發(fā)圖像獲取單元再次工作；

最終瞳距計(jì)算模塊，用于對(duì)所有濾波后的左右眼瞳距求平均得到最終的左右眼瞳距。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于深度信息的瞳距測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像獲取單元包括深度傳感器或者深度相機(jī)。