[發明專利]一種插接板擴展的立體車庫路徑規劃控制方法

在審

• 申請號: 201611229116.8
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106597904A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 王銀
• 申請（專利權）人: 貴州航天南海科技有限責任公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 貴陽派騰陽光知識產權代理事務所(普通合伙)52110
• 代理人: 管寶偉

技術領域

本發明涉及一種插接板擴展的立體車庫路徑規劃控制方法。

背景技術

現有技術中，立體車庫的控制系統一般是一次設計成型，然后安裝，但目前互聯網技術的發展極快，幾乎每年都有很大的技術更新，而對于已安裝好的立體車庫，如要采用升級后的技術，則必然需要成本較高的改動，對用戶極為不利，而如不升級，則用戶體驗較差。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種插接板擴展的立體車庫路徑規劃控制方法，該插接板擴展的立體車庫路徑規劃控制方法通過先加載固化的基本運行代碼后再加載擴展代碼的方式，能為立體車庫提供豐富的擴展可能，同時在未提供擴展功能時也能提供運行所需基本代碼。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的一種插接板擴展的立體車庫路徑規劃控制方法，包括如下步驟：

①開機初始化：系統開機，控制執行模塊清除暫存器中的內容；

②讀取基本代碼：控制執行模塊向基本控制模塊發出讀取代碼指令，基本控制模塊將固化的運行代碼返回；

③讀取指令代碼：控制執行模塊向移動控制模塊發出讀取代碼指令，移動控制模塊判斷連接的插板接口上是否有插入功能板，如無則返回空值，如有則從功能板中讀取代碼，并檢測代碼格式，將代碼中符合格式要求的代碼讀取作為返回值返回，控制執行模塊如接收到代碼返回則將同名函數的代碼完全覆蓋；

④讀取轉換協議：控制執行模塊向指令轉換模塊發出讀取代碼指令，指令轉換模塊判斷連接的插板接口上是否有插入通信板，如無則返回空值，如有則從通信板中讀取代碼，并檢測代碼格式，將代碼中符合格式要求的代碼讀取作為返回值返回，控制執行模塊如接收到代碼返回則將同名函數的代碼完全覆蓋；

⑤讀取智能代碼：控制執行模塊向路徑規劃模塊發出讀取代碼指令，路徑規劃模塊判斷連接的插板接口上是否有插入交互板，如無則返回空值，如有則從交互板中讀取代碼，并檢測代碼格式，將代碼中符合格式要求的代碼讀取作為返回值返回，控制執行模塊如接收到代碼返回則將同名函數的代碼完全覆蓋；

⑥執行：控制執行模塊根據存儲的代碼進行順序執行。

所述基本控制模塊中固化存儲有每種符合格式的函數，其內容為返回錯誤值。

在步驟③～⑤中，基本控制模塊接收到返回值中的非同名函數，則直接新增存儲空間進行存儲。

本發明的有益效果在于：通過先加載固化的基本運行代碼后再加載擴展代碼的方式，能為立體車庫提供豐富的擴展可能，同時在未提供擴展功能時也能提供運行所需基本代碼，由此廠家易于產品迭代，而用戶對于產品的控制功能升級迭代，只要對插板接口上所插電路板進行增加或更換即可。

附圖說明

圖1是本發明的系統連接示意圖。

圖中：101-控制執行，102-基本控制，201-移動控制，202-指令轉換，203-路徑規劃，204-插板接口，301-功能板，302-通信板，303-交互板。

具體實施方式

下面進一步描述本發明的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。

本發明提供一種插接板擴展的立體車庫路徑規劃控制方法，如圖1所示，包括如下步驟：

①開機初始化：系統開機，控制執行101模塊清除暫存器中的內容；

②讀取基本代碼：控制執行101模塊向基本控制102模塊發出讀取代碼指令，基本控制102模塊將固化的運行代碼返回；

③讀取指令代碼：控制執行101模塊向移動控制201模塊發出讀取代碼指令，移動控制201模塊判斷連接的插板接口204上是否有插入功能板301，如無則返回空值，如有則從功能板301中讀取代碼，并檢測代碼格式，將代碼中符合格式要求的代碼讀取作為返回值返回，控制執行101模塊如接收到代碼返回則將同名函數的代碼完全覆蓋；

④讀取轉換協議：控制執行101模塊向指令轉換202模塊發出讀取代碼指令，指令轉換202模塊判斷連接的插板接口204上是否有插入通信板302，如無則返回空值，如有則從通信板302中讀取代碼，并檢測代碼格式，將代碼中符合格式要求的代碼讀取作為返回值返回，控制執行101模塊如接收到代碼返回則將同名函數的代碼完全覆蓋；

⑤讀取智能代碼：控制執行101模塊向路徑規劃203模塊發出讀取代碼指令，路徑規劃203模塊判斷連接的插板接口204上是否有插入交互板303，如無則返回空值，如有則從交互板303中讀取代碼，并檢測代碼格式，將代碼中符合格式要求的代碼讀取作為返回值返回，控制執行101模塊如接收到代碼返回則將同名函數的代碼完全覆蓋；