[發(fā)明專利]軌道交通車(chē)輛及其定位系統(tǒng)、方法、軌旁裝置和軌道

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611229071.4
• 申請(qǐng)日: 2016-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108238067A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文松;王發(fā)平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B61L25/02
• 分類號(hào): B61L25/02
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤(rùn)

1.一種軌道交通車(chē)輛的定位系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置在軌道上的軌旁裝置和設(shè)置在車(chē)輛上的車(chē)載裝置，其中，

所述軌旁裝置包括：

壓力感應(yīng)模塊，所述壓力感應(yīng)模塊用于在所述車(chē)輛到達(dá)所述軌旁裝置處時(shí)，感應(yīng)所述車(chē)輛車(chē)輪碾壓的壓力并根據(jù)所述壓力產(chǎn)生電能；

光發(fā)射模塊，所述光發(fā)射模塊用于根據(jù)所述電能生成光信號(hào)，其中，所述光信號(hào)中包括所述車(chē)輛到達(dá)所述軌旁裝置處時(shí)的位置信息，

所述車(chē)載裝置包括：

光接收模塊，所述光接收模塊用于接收所述光信號(hào)，并根據(jù)所述光信號(hào)獲取所述位置信息，以對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)載裝置還包括：

通訊模塊，所述通訊模塊用于將所述位置信息發(fā)送給所述車(chē)輛的控制中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輛包括位于所述軌道上方的走行輪、位于所述軌道側(cè)方的導(dǎo)向輪和穩(wěn)定輪，其中，所述壓力感應(yīng)模塊沿所述穩(wěn)定輪的碾壓軌跡間隔設(shè)置，以根據(jù)所述穩(wěn)定輪碾壓的壓力產(chǎn)生電能。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述光接收模塊設(shè)置在所述穩(wěn)定輪或所述導(dǎo)向輪的軸心處。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力感應(yīng)模塊和所述光發(fā)射模塊嵌入所述軌道的軌道梁中，且所述光發(fā)射模塊與所述光接收模塊相對(duì)應(yīng)設(shè)置。

6.一種軌旁裝置，其特征在于，包括：

壓力感應(yīng)模塊，所述壓力感應(yīng)模塊用于在車(chē)輛到達(dá)所述軌旁裝置處時(shí)，感應(yīng)所述車(chē)輛車(chē)輪碾壓的壓力并根據(jù)所述壓力產(chǎn)生電能；

光發(fā)射模塊，所述光發(fā)射模塊用于根據(jù)所述電能生成光信號(hào)，并將所述光信號(hào)發(fā)送至所述車(chē)輛的車(chē)載裝置，以便所述車(chē)載裝置根據(jù)所述光信號(hào)獲取車(chē)輛到達(dá)所述軌旁裝置處時(shí)的位置信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌旁裝置，其特征在于，所述車(chē)輛包括位于軌道上方的走行輪、位于所述軌道側(cè)方的導(dǎo)向輪和穩(wěn)定輪，其中，所述壓力感應(yīng)模塊沿所述穩(wěn)定輪的碾壓軌跡間隔設(shè)置，以根據(jù)所述穩(wěn)定輪碾壓的壓力產(chǎn)生電能。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌旁裝置，其特征在于，所述壓力感應(yīng)模塊和所述光發(fā)射模塊嵌入所述軌道的軌道梁中。

9.一種軌道，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求6-8中任一項(xiàng)所述的軌旁裝置。

10.一種車(chē)載裝置，其特征在于，包括光接收模塊，所述光接收模塊用于在所述車(chē)輛到達(dá)軌旁裝置處時(shí)，接收所述軌旁裝置生成的光信號(hào)，并根據(jù)所述光信號(hào)獲取所述車(chē)輛到達(dá)所述軌旁裝置處時(shí)的位置信息。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車(chē)載裝置，其特征在于，還包括通訊模塊，所述通訊模塊用于將所述位置信息發(fā)送給所述車(chē)輛的控制中心。

12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的車(chē)載裝置，其特征在于，所述車(chē)輛包括位于所述軌道上方的走行輪、位于所述軌道側(cè)方的導(dǎo)向輪和穩(wěn)定輪，其中，所述光接收模塊設(shè)置在所述穩(wěn)定輪或所述導(dǎo)向輪的軸心處。

13.一種軌道交通車(chē)輛，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求10-12中任一項(xiàng)所述的車(chē)載裝置。

14.一種軌道交通車(chē)輛的定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

在所述車(chē)輛到達(dá)軌旁裝置處時(shí)，感應(yīng)所述車(chē)輛車(chē)輪碾壓的壓力并根據(jù)所述壓力產(chǎn)生電能；

根據(jù)所述電能生成光信號(hào)，其中，所述光信號(hào)中包括所述車(chē)輛到達(dá)所述軌旁裝置處時(shí)的位置信息；

將所述光信號(hào)發(fā)送給所述車(chē)輛，以便所述車(chē)輛獲取所述位置信息，以對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行定位。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的定位方法，其特征在于，所述車(chē)輛包括位于所述軌道上方的走行輪、位于所述軌道側(cè)方的導(dǎo)向輪和穩(wěn)定輪，其中，在所述車(chē)輛到達(dá)所述軌旁裝置處時(shí)，根據(jù)所述穩(wěn)定輪碾壓的壓力產(chǎn)生電能。