[發(fā)明專利]一種自抗擾控制的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611228973.6 | 申請日： | 2016-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN106788031A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 唐彬彬;曾岳南;趙友陽;徐道明 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227 | 代理人： | 張春水,唐京橋 |
| 地址： | 510062 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 控制 永磁 同步電機(jī) 調(diào)速 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種自抗擾控制的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于，包括：永磁同步電機(jī)調(diào)速控制器，永磁同步電機(jī)調(diào)速控制器包括：LTD模塊、LSEF模塊、LESO單元、控制器增益模塊、Sat(iq*)單元、第一節(jié)點模塊，第二節(jié)點模塊，第三節(jié)點模塊；
LTD模塊的輸入端與永磁同步電機(jī)調(diào)速控制器的輸入端連接，LTD模塊的輸出端與第一節(jié)點模塊的第一輸入側(cè)連接，LESO單元的第一反饋輸出端與第一節(jié)點模塊的第二輸入側(cè)連接，第一節(jié)點模塊的輸出側(cè)與LSEF模塊的輸入端連接，LSEF模塊的輸出端分別與LESO單元的第一輸入端以及第二節(jié)點模塊的第一輸入側(cè)連接，第二節(jié)點模塊的第二輸入側(cè)與LESO單元的第二反饋輸出端連接，第二節(jié)點模塊的輸出側(cè)與控制器增益模塊的輸入端連接，控制器增益模塊的輸出端分別連接Sat(iq*)單元的輸入端以及第三節(jié)點模塊的第一輸入側(cè)，第三節(jié)點模塊的第二輸入側(cè)、Sat(iq*)單元的輸出端，永磁同步電機(jī)調(diào)速控制器的輸出端同時連接，第三節(jié)點模塊的輸出側(cè)連接LESO單元的第三輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自抗擾控制的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于，
LESO單元包括：第一積分器，第二積分器，第一抗積分飽和的增益系數(shù)，第二抗積分飽和的增益系數(shù)，第一擴(kuò)張狀態(tài)增益系數(shù)模塊，第二擴(kuò)張狀態(tài)增益系數(shù)模塊，第四節(jié)點模塊，第五節(jié)點模塊，第六節(jié)點模塊，第七節(jié)點模塊；
LESO單元的第一反饋輸出端分別與第一積分器輸出端，第七節(jié)點模塊第一輸入側(cè)連接，第一積分器輸入端與第四節(jié)點模塊的輸出側(cè)連接，第四節(jié)點模塊的第一輸入側(cè)與第五節(jié)點模塊輸出側(cè)連接，第四節(jié)點模塊的第二輸入側(cè)與第一抗積分飽和的增益系數(shù)的輸出端連接，第五節(jié)點模塊的第一輸入側(cè)與LESO單元的第一輸入端連接，第五節(jié)點模塊的第二輸入側(cè)與第一擴(kuò)張狀態(tài)增益系數(shù)模塊的輸出端連接；LESO單元的第三輸入端分別與第一抗積分飽和的增益系數(shù)的輸入端和第二抗積分飽和的增益系數(shù)的輸入端連接，第二抗積分飽和的增益系數(shù)的輸出端連接第六節(jié)點模塊的第二輸入側(cè)；LESO單元的第二輸入端連接第七節(jié)點模塊第二輸入側(cè)，第七節(jié)點模塊的輸出側(cè)分別與第一擴(kuò)張狀態(tài)增益系數(shù)模塊的輸入端和第二擴(kuò)張狀態(tài)增益系數(shù)模塊的輸入端連接，第二擴(kuò)張狀態(tài)增益系數(shù)模塊的輸出端與第六節(jié)點模塊的第一輸入側(cè)連接，第六節(jié)點模塊的輸出側(cè)與第二積分器的輸入端連接，第二積分器的輸出端與LESO單元第二反饋輸出端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自抗擾控制的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于，
LTD模塊為一階線性跟蹤微分控制器，用于對給定信號進(jìn)行過渡，緩解快速響應(yīng)對系統(tǒng)產(chǎn)生超調(diào)的影響，采用LTD模塊如下形式進(jìn)行過度控制：
ω*＝-r(ω*-ωref)
式中，r為LTD模塊的控制增益，此增益決定跟蹤的精度和速度，增益值越大跟蹤速度越快跟蹤精度越低，增益值越小跟蹤速度越慢跟蹤精度越高，在實際控制系統(tǒng)中跟蹤器的增益需要對跟蹤的速度和跟蹤精度進(jìn)行權(quán)衡來設(shè)置。
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