[發明專利]中藥制造業提取車間自動出渣控制系統

在審

• 申請號: 201611228919.1
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106774125A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 楊松川;郝培龍;賈向東;張敬海;王珍玉;姬長棟
• 申請（專利權）人: 山東平成機械設備有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種中藥制造業提取車間自動出渣控制系統，其特征是：本系統有操作臺控制、就地控制箱控制兩種主要控制方式，以及遙控微調輔助控制，包括操作臺、就地控制箱、變頻器柜、高清攝像頭、語音報警箱、位置微調遙控器和傳感器；操作臺、變頻器柜設置在控制室內，就地控制箱、傳感器設置在出渣現場，高清攝像頭、語音報警箱設置在出渣車上，位置微調遙控器由現場工作人員掌握。

2.根據權利要求1所述的中藥制造業提取車間自動出渣控制系統，其特征是：所述操作臺是本系統的主要控制部分，每條生產線配有一套獨立操作臺，包括PLC、電源開關、繼電器、硬盤刻錄機、指示燈、液晶顯示屏、視頻顯示器、轉換開關、按鈕；工作時，操作臺的轉換開關打到“集控”按鈕；當某一編號提取罐需要出渣時，按就地控制箱上的“召喚”按鈕，該“召喚”按鈕，召喚信號反饋到操作臺上，操作人員按操作臺上的“啟動”按鈕后，出渣車從起始位置按設定的速度1.1m/s行駛到前一個臨近的提取罐到位點后，通過傳感信號開始減速，再以美秒0.5m/s緩緩行駛至“召喚”的提取罐到位點后準確停車；待出渣車停穩后，如果停車的位置有偏差，現場工作人員可根據出渣的實際位置需要，按就地控制箱上的“向前”、“向后”、“停止”按鈕，以微調的方式實現出渣車的準確定位；也可以按位置微調遙控器上的“向前”、“向后”、“停止”按鈕，以微調的方式實現出渣車的準確定位。

3.根據權利要求1所述的中藥制造業提取車間自動出渣控制系統，其特征是：按所述就地控制箱上的“啟車”按鈕，該啟車信號反饋到操作臺上，操作人員按操作臺上的“啟車”按鈕后，出渣車按設定的速度1.1m/s向卸渣點方向行駛，在卸渣點前5米處設有減速傳感器，控制出渣車，再以0.5m/s減速行駛至卸渣點，接受卸渣點的傳感信號，穩定停車；按設定時間停頓3秒，出渣車開始自動卸渣，卸渣時間小于10秒，之后，出渣車復位，自動返回到起始點停車等待，完成一次操作臺控制的出渣循環，等待下一次“召喚”。

4.根據權利要求1所述的中藥制造業提取車間自動出渣控制系統，其特征是：所述就地控制箱是現場就地控制部分，每條生產線設有若干個提取罐，每個提取罐相匹配就設有一個就地控制箱。

5.根據權利要求1所述的中藥制造業提取車間自動出渣控制系統，其特征是：所述就地控制箱上設有電源指示燈、灑水指示燈、集控/就地轉換開關、 “召喚”按鈕、“向前”按鈕、“向后”按鈕、“停止”按鈕、“后退”按鈕、“灑水啟動”按鈕、“灑水停止”按鈕；工作時，先將集控/就地轉換開關打到“就地”位置，當某一提取罐需要排渣時，按就地控制箱上的“召喚”按鈕，出渣車從起始位置按設定的速度1.1m/s行駛到前一個臨近的提取罐到位點后，通過傳感信號開始減速，再以美秒0.5m/s緩緩行駛至“召喚”的提取罐到位點后準確停車，等待排渣。

6.根據權利要求1所述的中藥制造業提取車間自動出渣控制系統，其特征是：所述變頻器柜的開關量輸入點有：變頻轉換、工頻轉換、變頻器啟動、變頻器正向運行、變頻器反向運行、工頻正向運行、工頻反向運行；變頻器開關量輸出點有：變頻器運行、變頻器故障、變頻、工頻、工頻正向反饋、工頻反向反饋；變頻器模擬量輸入：4-20mA輸入。