[發(fā)明專利]一種固網(wǎng)實(shí)現(xiàn)IP話務(wù)臺功能的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611228663.4
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN108243286A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙仲普
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市新鉅電子有限公司
• 主分類號: H04M7/00
• 分類號: H04M7/00;H04M7/12
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

本發(fā)明一種固網(wǎng)2.5G中實(shí)現(xiàn)IP話務(wù)臺功能的方法，其包括集成電路板、中央處理單元、處理器，所述處理器用于處理所述中央處理單元輸出的差分?jǐn)?shù)據(jù)，處理后的數(shù)據(jù)再輸出至驅(qū)動電路。本發(fā)明中處理器通過中央處理單元直接和集成電路板通訊，中間不需要專用通訊、解碼芯片，大大節(jié)約成本；利用處理器的串行通訊口后，能提供更安全、可靠的通訊功能，有利于系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種固網(wǎng)2.5G中實(shí)現(xiàn)IP話務(wù)臺功能的方法，尤其涉及應(yīng)用于高精、高速、全數(shù)字交流伺服驅(qū)動裝置中與集成電路板的固網(wǎng)2.5G中實(shí)現(xiàn)IP話務(wù)臺功能的方法。

背景技術(shù)

數(shù)字交流伺服系統(tǒng)在許多高科技領(lǐng)域上都得到了廣泛的應(yīng)用，如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、包裝設(shè)備、雷達(dá)、軍用武器隨動系統(tǒng)、航空航天以及變頻器等眾多領(lǐng)域中。隨著各個領(lǐng)域的飛速發(fā)展，對伺服系統(tǒng)的要求也日益嚴(yán)格，不同的應(yīng)用環(huán)境對伺服系統(tǒng)的性能要求也不盡相同。尤其在精密數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人及雷達(dá)等系統(tǒng)中，對伺服系統(tǒng)又提出了許多特殊的要求：高速、高精度、高可靠性和較強(qiáng)的抗干擾能力。全數(shù)字控制因其自身高可靠性已成為伺服控制的發(fā)展方向。高性能微處理器和功率電子器件的發(fā)展為伺服控制的全數(shù)字化實(shí)現(xiàn)提供了條件。基于全數(shù)字化的位置伺服系統(tǒng)要解決的關(guān)鍵問題是: (1) 高性能驅(qū)動系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn); (2) 調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)，通過設(shè)計(jì)出合適的位置調(diào)節(jié)器,實(shí)現(xiàn)對永磁同步電機(jī)進(jìn)行精確定位，使定位精度，定位速度，位置響應(yīng)等指標(biāo)都能滿足伺服控制的要求。

目前，現(xiàn)有的交流永磁同步伺服電機(jī)和編碼器在交流伺服裝置中得到了廣泛的應(yīng)用。在對電機(jī)的控制過程中，不僅需要確定電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極初始位置，還要確定電機(jī)運(yùn)行時轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向。為了得到這些信息，可以將編碼器嵌入到電機(jī)上，和電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，從而獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子角度和方向的信息。集成電路板卻具有以下特點(diǎn)：1、可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值；2、無累積誤差；3、電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有16位、32位等多種。因而它可應(yīng)用于許多高精度、高速度的運(yùn)動控制場合。應(yīng)用集成電路板需要解決的關(guān)鍵問題就是通訊和解碼。目前都是采用編碼器生產(chǎn)廠家提供的專用芯片來實(shí)現(xiàn)的，將大大增加成本，同時電路也較復(fù)雜。

因此，需要發(fā)明一種新的固網(wǎng)2.5G中實(shí)現(xiàn)IP話務(wù)臺功能的方法解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對上述之缺陷，提供一種新的方便、安全、可靠、成本低的固網(wǎng)2.5G中實(shí)現(xiàn)IP話務(wù)臺功能的方法，并成功應(yīng)用于全數(shù)字交流伺服驅(qū)動裝置中。

本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，采用如下技術(shù)手段：

一種固網(wǎng)2.5G中實(shí)現(xiàn)IP話務(wù)臺功能的方法，用于對交流伺服電機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及處理，再將處理后的數(shù)據(jù)經(jīng)由驅(qū)動電路輸出到所述交流伺服電機(jī)，該裝置連接于交流伺服電機(jī)與驅(qū)動電路之間，所述固網(wǎng)2.5G中實(shí)現(xiàn)IP話務(wù)臺功能的方法包括與所述交流伺服電機(jī)連接并用于采集交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子角度和方向信息的集成電路板、與所述集成電路板連接并用于處理其所輸出的采集數(shù)據(jù)的中央處理單元、與所述中央處理單元及驅(qū)動電路分別連接、且用于處理所述中央處理單元輸出的差分?jǐn)?shù)據(jù)及將處理后的數(shù)據(jù)再輸出至驅(qū)動電路的處理器。

所述處理器包括數(shù)字信號處理單元以及連接在所述中央處理單元與數(shù)字信號處理單元之間的時間控制電路模塊，所述時間控制電路模塊用于完成處理器與集成電路板串行通訊的時序控制。

所述處理器還包括連接在所述中央處理單元與數(shù)字信號處理單元之間的解碼器，所述解碼器用于實(shí)現(xiàn)所述交流伺服電機(jī)控制算法以及集成電路板數(shù)據(jù)讀、寫、指令發(fā)送和數(shù)據(jù)解碼。

所述處理器還包括連接在所述中央處理單元與數(shù)字信號處理單元之間的信息交換器，所述信息交換器用于實(shí)現(xiàn)所述固網(wǎng)2.5G中實(shí)現(xiàn)IP話務(wù)臺功能的方法的通訊時基控制。

所述處理器還包括連接在所述中央處理單元與數(shù)字信號處理單元之間的數(shù)據(jù)接收裝置，所述數(shù)據(jù)接收裝置用于接收由所述集成電路板傳輸來的數(shù)據(jù)。