[發明專利]機器視覺料位計在審
| 申請號： | 201611228362.1 | 申請日： | 2016-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN106595800A | 公開（公告）日： | 2017-04-26 |
| 發明（設計）人： | 胡桂標 | 申請（專利權）人： | 上海云魚智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01F23/00 | 分類號： | G01F23/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200333 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器 視覺 料位計 | ||
1.一種機器視覺料位計，其特征在于，包括光發射部件、運算處理部件以及至少一部圖像采集部件，所述光發射部件和所述圖像采集部件均設置在待測物料所在測量空間內，所述運算處理部件連接所述圖像采集部件；
所述光發射部件用于向所述待測物料表面投射至少兩束任意方向的光線；所述圖像采集部件用于采集各所述光線照射到所述待測物料表面后形成的光斑圖像，并將各所述光斑圖像發送給所述運算處理部件；所述運算處理部件中預存有所述待測物料到達某一預設高度時各所述光斑圖像之間的預設間距；
在所述圖像采集部件將各所述光斑圖像發送給所述運算處理器后，所述運算處理器通過對各所述光斑圖像之間的圖像間距與預設間距進行匹配后邏輯判斷出所述待測物料是否到達預設高度。
2.根據權利要求1所述的機器視覺料位計，其特征在于，所述光線為平行光。
3.根據權利要求2所述的機器視覺料位計，其特征在于，所述運算處理部件通過各所述平行光之間的實際間距、各所述光斑圖像之間的圖像間距以及各所述光斑圖像在所述圖像采集部件中的像距，運算處理獲得所述待測物料的料位信息。
4.根據權利要求1~3中任一項所述的機器視覺料位計，其特征在于，所述待測物料與所述圖像采集部件之間的間距大于所述圖像采集部件的焦距的兩倍。
5.根據權利要求1~3中任一項所述的機器視覺料位計，其特征在于，所述圖像采集部件在測量過程中的焦距固定。
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