[發(fā)明專利]機(jī)器視覺(jué)料位計(jì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611228362.1
• 申請(qǐng)日: 2016-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106595800A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡桂標(biāo)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海云魚(yú)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01F23/00
• 分類號(hào): G01F23/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)器視覺(jué)料位計(jì)，其特征在于，包括光發(fā)射部件、運(yùn)算處理部件以及至少一部圖像采集部件，所述光發(fā)射部件和所述圖像采集部件均設(shè)置在待測(cè)物料所在測(cè)量空間內(nèi)，所述運(yùn)算處理部件連接所述圖像采集部件；

所述光發(fā)射部件用于向所述待測(cè)物料表面投射至少兩束任意方向的光線；所述圖像采集部件用于采集各所述光線照射到所述待測(cè)物料表面后形成的光斑圖像，并將各所述光斑圖像發(fā)送給所述運(yùn)算處理部件；所述運(yùn)算處理部件中預(yù)存有所述待測(cè)物料到達(dá)某一預(yù)設(shè)高度時(shí)各所述光斑圖像之間的預(yù)設(shè)間距；

在所述圖像采集部件將各所述光斑圖像發(fā)送給所述運(yùn)算處理器后，所述運(yùn)算處理器通過(guò)對(duì)各所述光斑圖像之間的圖像間距與預(yù)設(shè)間距進(jìn)行匹配后邏輯判斷出所述待測(cè)物料是否到達(dá)預(yù)設(shè)高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺(jué)料位計(jì)，其特征在于，所述光線為平行光。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器視覺(jué)料位計(jì)，其特征在于，所述運(yùn)算處理部件通過(guò)各所述平行光之間的實(shí)際間距、各所述光斑圖像之間的圖像間距以及各所述光斑圖像在所述圖像采集部件中的像距，運(yùn)算處理獲得所述待測(cè)物料的料位信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的機(jī)器視覺(jué)料位計(jì)，其特征在于，所述待測(cè)物料與所述圖像采集部件之間的間距大于所述圖像采集部件的焦距的兩倍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的機(jī)器視覺(jué)料位計(jì)，其特征在于，所述圖像采集部件在測(cè)量過(guò)程中的焦距固定。