[發(fā)明專利]全自動(dòng)藍(lán)寶石拋磨設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611228121.7
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN106737064B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁建軍;高利明;蔡玉鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興高維智控有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B29/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/22;B24B47/26;B24B49/12;B08B3/00
• 代理公司: 北京雙收知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

1.一種全自動(dòng)藍(lán)寶石拋磨設(shè)備，其特征在于：包括依次連接的多個(gè)拋磨裝置(1)以及用于放置藍(lán)寶石片的載具(2)，所述拋磨裝置(1)的前面設(shè)有工作臺(tái)(3)，所述工作臺(tái)(3)上設(shè)有送料滾筒輸送線(4)和回料滾筒輸送線(5)，所述回料滾筒輸送線(5)上設(shè)有清洗裝置，所述拋磨裝置(1)包括機(jī)架(1-20)以及安裝在機(jī)架(1-20)上的多個(gè)拋磨機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述拋磨機(jī)構(gòu)正上方的機(jī)架(1-20)上均安裝有一個(gè)載具壓緊及平移機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述拋磨機(jī)構(gòu)與相對應(yīng)的載具壓緊及平移機(jī)構(gòu)形成一個(gè)拋磨工位，所述機(jī)架(1-20)上設(shè)有用于向拋磨工位上下料的機(jī)械手上下料裝置(6)，所述拋磨機(jī)構(gòu)包括安裝架(1-2)、拋磨盤(1-4)以及第一電機(jī)(1-1)，所述安裝架(1-2)與機(jī)架(1-20)連接，所述第一電機(jī)(1-1)與安裝架(1-2)連接，所述第一電機(jī)(1-1)的輸出軸與拋磨盤(1-4)連接，所述載具壓緊及平移機(jī)構(gòu)包括安裝板(1-7)、第一氣缸(1-14)、移動(dòng)座(1-17)、第一鉸接板(1-11)以及連接在安裝板(1-7)上的電機(jī)架(1-8)，所述安裝板(1-7)安裝在機(jī)架(1-20)上，所述安裝板(1-7)上前后兩側(cè)設(shè)有橫向?qū)蛑?1-6)，所述移動(dòng)座(1-17)通過第一直線軸承(1-5)與橫向?qū)蛑?1-6)連接并可沿橫向?qū)蛑?1-6)滑動(dòng)，所述移動(dòng)座(1-17)的左右兩側(cè)設(shè)有縱向?qū)蛑?1-16)，所述第一氣缸(1-14)通過第二直線軸承(1-15)與縱向?qū)蛑?1-16)連接并可沿縱向?qū)蛑?1-16)滑動(dòng)，所述第一氣缸(1-14)上旋有絲桿(1-12)，所述絲桿(1-12)與移動(dòng)座(1-17)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲桿(1-12)的端部設(shè)有手柄(1-13)，所述電機(jī)架(1-8)上連接有第二電機(jī)(1-9)，所述第二電機(jī)(1-9)的輸出軸上連接有偏心塊(1-10)，所述第一鉸接板(1-11)的一端與偏心塊(1-10)鉸接，所述第一鉸接板(1-11)的另一端與移動(dòng)座(1-17)鉸接，所述第一氣缸(1-14)的活塞桿上連接有壓桿柱(1-18)，所述載具(2)包括壓盤(2-5)和連接在壓盤(2-5)一個(gè)端面上的吸盤(2-6)，所述吸盤(2-6)上設(shè)有放置藍(lán)寶石片的放置槽(2-1)，所述放置槽(2-1)內(nèi)設(shè)有用于吸住藍(lán)寶石片的絨毛，所述壓盤(2-5)的另一個(gè)端面上設(shè)有供壓桿柱(1-18)壓入的凹孔(2-2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)藍(lán)寶石拋磨設(shè)備，其特征在于：所述送料滾筒輸送線(4)包括安裝在工作臺(tái)(3)上的第三電機(jī)(4-2)以及與工作臺(tái)(3)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的多個(gè)平行設(shè)置的第一滾筒(4-1)，所述第三電機(jī)(4-2)帶動(dòng)所有的第一滾筒(4-1)旋轉(zhuǎn)，所述回料滾筒輸送線(5)包括安裝在工作臺(tái)(3)上的第四電機(jī)(5-2)以及與工作臺(tái)(3)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的多個(gè)平行設(shè)置的第二滾筒(5-1)，所述第四電機(jī)(5-2)帶動(dòng)所有的第二滾筒(5-1)旋轉(zhuǎn)，所述回料滾筒輸送線(5)上設(shè)有清洗裝置是指，所述回料滾筒輸送線(5)上設(shè)有清洗防護(hù)罩(5-3)，所述清洗防護(hù)罩(5-3)內(nèi)設(shè)有清洗出水管(5-4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)藍(lán)寶石拋磨設(shè)備，其特征在于：所述送料滾筒輸送線(4)上設(shè)有用于載具(2)輸送時(shí)的導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)包括固定板(4-5)、固定條(4-6)以及兩個(gè)導(dǎo)向桿(4-3)，所述固定板(4-5)和固定條(4-6)均與工作臺(tái)(3)連接且位于第一滾筒(4-1)的下面，所述固定板(4-5)上設(shè)有第二氣缸(4-7)和滑桿(4-10)，所述滑桿(4-10)上設(shè)有兩個(gè)滑塊(4-8)，所述第二氣缸(4-7)的活塞桿上鉸接有兩個(gè)第二鉸接板(4-9)，所述兩個(gè)滑塊(4-8)分別與相對應(yīng)的第二鉸接板(4-9)鉸接，所述兩個(gè)導(dǎo)向桿(4-3)均位于第一滾筒(4-1)的上面，所述兩個(gè)導(dǎo)向桿(4-3)的一端分別與第一滾筒(4-1)兩端處的工作臺(tái)(3)鉸接，所述導(dǎo)向桿(4-3)可在與工作臺(tái)(3)的鉸接處伸縮滑動(dòng)，所述兩個(gè)導(dǎo)向桿(4-3)的另一端分別與相對應(yīng)的滑塊(4-8)鉸接，所述固定條(4-6)上設(shè)有兩個(gè)用于載具(2)定位的限位柱(4-4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)藍(lán)寶石拋磨設(shè)備，其特征在于：所述壓桿柱(1-18)的下端呈圓錐形結(jié)構(gòu)(1-19)，所述凹孔(2-2)側(cè)壁設(shè)有與圓錐形結(jié)構(gòu)(1-19)相配合的錐形面(2-3)。