[發明專利]步進式自平衡井架修井機

有效

• 申請號: 201611227831.8
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106639894B
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 袁謀;程立國;侯尚林;張洪生;曲海峰;董振高;王志國;張振軍;王仁海;孫立超;高煜;冉菁菁;王生蘭;董方杰;王連中
• 申請（專利權）人: 天時集團能源有限公司;勝利油田高原利豐石油設備有限公司;勝利油田高原石油裝備有限責任公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00;E21B19/14;E21B19/00
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 鄭向群

1.步進式自平衡井架修井機，包括步進式平車和上裝作業部分，其特征在于：所述步進式平車包括行走長船（14）、行走短船（1）、承壓平臺（4），所述的承壓平臺（4）與行走長船（14）之間通過升降油缸（11）連接，行走短船（1）與承壓平臺（4）之間通過轉軸（24）相連，行走短船（1）和行走長船（14）內均裝有兩個行走小車（3）、兩條行走軌道（2）、一個行走油缸（16），其行走油缸（16）一端與其中一個行走小車（3）相連，行走油缸（16）另一端與行走短船（1）或行走長船（14）底座相連，行走長船（14）的兩個行走小車（3）與升降油缸（11）相連，承壓平臺（4）尾部安裝有操作閥箱（15），其操作閥箱（15）內的操作閥可實現修井機縱向、橫向行走和回轉，承壓平臺（4）上裝有支腿絲杠（12），承壓平臺（4）內裝有前伸支腿（22），前伸支腿（22）前端安裝有垂直支腿（23）；所述上裝作業部分包括操作平臺（5）、司鉆房（6）、自平衡井架及游動系統、液壓站（13）、絞車總成、氣源站（26）和電控房（25），操作平臺（5）通過支腿安裝在承壓平臺（4）上，司鉆房（6）安裝在操作平臺（5）上，所述操作平臺（5）與地面之間裝有爬梯（18）和逃生滑道（17），所述自平衡井架及游動系統由井架（7）、游鉤（8）、天車（9）、定滑輪組（10）、鋼絲繩（21）和死繩端（30）組成，井架（7）垂直安裝在承壓平臺（4）上，井架（7）其上端裝有天車（9），天車（9）由天車支架和前滑輪組（20）、后滑輪組（19）組成，鋼絲繩（21）由絞車滾筒經過后滑輪組（19）上的快繩輪到達前滑輪組（20）上的快繩輪，經游鉤（8）后返回前滑輪組（20）上的死繩輪，后返回后滑輪組（19），后滑輪組（19）與定滑輪組（10）和死繩端（30）組成死繩輪系平衡大鉤負荷，電機（29）經減速箱（28）減速增扭后驅動滾筒（27）。

2.根據權利要求1所述的步進式自平衡井架修井機，其特征在于：所述的行走短船（1）與承壓平臺（4）可相對滑動，可相對轉動。

3.根據權利要求1所述的步進式自平衡井架修井機，其特征在于：所述的行走油缸（16）的伸縮可實現行走小車（3）與行走長船（14）或行走短船（1）的相對運動。

4.根據權利要求1所述的步進式自平衡井架修井機，其特征在于：所述的升降油缸（11）縮回，行走短船（1）落地，行走長船（14）離地，安裝在兩只行走長船（14）內的行走油缸（16）同步同向伸縮，行走長船（14）行走；升降油缸（11）伸長，行走長船（14）落地，行走短船（1）離地，裝在行走長船（14）內的行走油缸（16）同步同向伸縮，修井機縱向行走。

5.根據權利要求1所述的步進式自平衡井架修井機，其特征在于：所述的升降油缸（11）伸長，行走長船（14）落地，行走短船（1）離地，安裝在兩只行走短船（1）內的行走油缸（16）同步同向伸縮，行走短船（1）橫向行走；升降油缸（11）回縮，行走短船（1）落地，行走長船（14）離地，安裝在兩只行走短船（1）內的行走油缸（16）同步同向伸縮，修井機橫向行走。

6.根據權利要求1所述的步進式自平衡井架修井機，其特征在于：所述的升降油缸（11）伸長，行走長船（14）落地，行走短船（1）離地，安裝在兩只行走短船（1）內的行走油缸（16）反向伸縮，兩個行走短船（1）相對轉動；升降油缸（11）回縮，行走短船（1）落地，行走長船（14）離地，安裝在兩只行走短船（1）內的行走油缸（16）反向伸縮，修井機回轉。

7.根據權利要求1所述的步進式自平衡井架修井機，其特征在于：所述的電機（29）速度可通過安裝在司鉆房（6）內速度給定裝置調節。