[發(fā)明專利]在交通十字路口處確定駕駛員意圖以避免汽車碰撞

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611227653.9
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106945669B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: U·P·穆達(dá)里戈;T·R·埃爾維提加拉
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/14;B60W30/09
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 代易寧;安文森

1.一種用于確定主車輛的駕駛員是否意圖轉(zhuǎn)彎的方法，所述方法包括：

獲得多個轉(zhuǎn)彎提示，所述多個轉(zhuǎn)彎提示識別所述主車輛周圍的外部參數(shù)和/或限定所述主車輛的操作條件；以及

基于所述轉(zhuǎn)彎提示，確定所述主車輛意圖左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)的置信水平，其中確定所述置信水平包括基于當(dāng)前駕駛操作條件對所述提示中的每一者進(jìn)行加權(quán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中獲得多個轉(zhuǎn)彎提示包括確定所述主車輛是在左轉(zhuǎn)專用車道還是右轉(zhuǎn)專用車道中，還是在禁止左轉(zhuǎn)車道還是禁止右轉(zhuǎn)車道中，并且其中確定所述主車輛意圖轉(zhuǎn)彎的置信水平包括，如果所述車輛在左轉(zhuǎn)專用車道或右轉(zhuǎn)專用車道中，則提高所述主車輛意圖轉(zhuǎn)彎的所述置信水平，以及如果所述主車輛在禁止左轉(zhuǎn)車道或禁止右轉(zhuǎn)車道中，則降低所述置信水平。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中獲得多個轉(zhuǎn)彎提示包括確定所述主車輛最近是否移動至不同車道，并且其中確定所述主車輛意圖轉(zhuǎn)彎的置信水平包括，如果所述主車輛最近移動至左車道，則提高所述車輛意圖左轉(zhuǎn)的所述置信水平，以及如果所述主車輛最近移動至右車道，則提高所述車輛右轉(zhuǎn)的所述置信水平。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中獲得轉(zhuǎn)彎提示包括確定所述主車輛是否移入相對高流量的車道中，并且其中確定所述主車輛意圖轉(zhuǎn)彎的置信水平包括，如果所述車輛移入具有高交通流量的左車道中，則提高所述車輛意圖左轉(zhuǎn)的所述置信水平，以及如果所述主車輛最近移入高交通流量的右車道中，則提高所述車輛意圖右轉(zhuǎn)的所述置信水平。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中獲得轉(zhuǎn)彎提示包括確定所述主車輛先前是否在特定位置處頻繁左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，并且其中確定所述主車輛意圖轉(zhuǎn)彎的置信水平包括，如果所述車輛先前在所述位置處有過左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，則提高所述主車輛意圖左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)的所述置信水平。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中獲得轉(zhuǎn)彎提示包括確定所述駕駛員是否已經(jīng)接通左轉(zhuǎn)信號或右轉(zhuǎn)信號，并且其中確定所述主車輛意圖轉(zhuǎn)彎的所述置信水平包括，如果所述左轉(zhuǎn)信號接通，則提高左轉(zhuǎn)的所述置信水平，以及如果所述右轉(zhuǎn)信號接通，則提高右轉(zhuǎn)的所述置信水平。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中獲得轉(zhuǎn)彎提示包括確定導(dǎo)航系統(tǒng)中的編程路徑指示轉(zhuǎn)彎，并且其中確定所述主車輛意圖轉(zhuǎn)彎的所述置信水平包括，如果編程轉(zhuǎn)彎在所述導(dǎo)航系統(tǒng)中，則提高所述置信水平。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中獲得轉(zhuǎn)彎提示包括確定到所述主車輛前方的遠(yuǎn)程車輛的距離正在增加，并且其中確定所述主車輛意圖轉(zhuǎn)彎的所述置信水平包括，如果所述距離正在增加，則提高左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)的所述置信水平。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中獲得轉(zhuǎn)彎提示包括確定所述主車輛的所述駕駛員的注意力是向左轉(zhuǎn)或向右轉(zhuǎn)，并且其中確定所述主車輛意圖轉(zhuǎn)彎的所述置信水平包括，如果所述車輛駕駛員的注意力是向左轉(zhuǎn)或向右轉(zhuǎn)，則提高所述置信水平。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述主車輛意圖轉(zhuǎn)彎的所述置信水平包括，基于駕駛員的先前行為調(diào)適所述置信水平的所述確定。