[發明專利]一種電動鞋的控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 201611226742.1
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106842994B
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 吳立華;劉永福;張冰潔;樂有樹;李克天;譚國所;張永健
• 申請（專利權）人: 廣東開放大學（廣東理工職業學院）
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 胡麗琴

本發明公開了一種電動鞋的控制方法，包括：獲取控制特征信息，所述控制特征信息包括用戶的站姿信息或對移動終端的操控信息；根據所述控制特征信息，生成電動鞋的控制指令；執行與所述控制指令對應的電動鞋控制操作。本發明還公開了一種電動鞋的控制系統，使用了上述方法。本發明的控制方法及控制系統操作簡單、安全性高。

技術領域

本發明涉及電子技術領域，尤其涉及一種電動鞋的控制方法及控制系統。

背景技術

因為電動鞋具有良好的平衡效果，相對于平衡小車和獨輪鞋更受大眾的喜愛。可是常用的一些遙控器卻不能很好適應電動鞋的使用需求。目前常用的控制器有：按鈕式、槍式、手柄式。

按鈕式的遙控器，采用數字化的調節方式，通過不停的按下按鈕來調節速度，不能平滑連貫輸出控制信號，同時，用戶在識別按鈕時需要低頭轉移視線，在這個過程中無法對路況進行觀察，存在安全隱患。

手柄式和槍式遙控器，因為它需要雙手來操作，這就會給電動鞋的用戶造成一定的局限性，約束了用戶的雙手，同時，采用雙手控制遙控器時用戶無法展開手臂掌握平衡，容易發生摔跤等安全性事故。

同時，上述控制器通常為專用設備，需要用戶隨身攜帶，取放和使用都較為不便。

發明內容

為克服現有技術中電動鞋遙控過程中需要雙手同時操作、安全性低的問題，本發明實施例一方面提供了一種電動鞋的控制方法，包括：

獲取控制特征信息，所述控制特征信息包括用戶的站姿信息或對移動終端的操控信息；

根據所述控制特征信息，生成電動鞋的控制指令；

執行與所述控制指令對應的電動鞋控制操作。

進一步，所述獲取控制特征信息，所述控制特征信息包括用戶的站姿信息或對移動終端的操控信息的步驟，具體包括：

在所述移動終端上生成至少一觸控感應區域；

接收用戶對所述觸控感應區域的滑動操作，生成滑動信息，所述滑動信息包括滑動方向、滑動距離或滑動速度；

根據所述滑動信息，生成所述控制特征信息。

進一步，所述接收控制特征信息，所述控制特征信息包括用戶的站姿信息或對移動終端的操控信息的步驟，具體包括：

獲取所述移動終端的重力加速度信息，所述重力加速度信息包括移動終端前傾、移動終端后傾、移動終端左傾和移動終端右傾；

根據所述重力加速度信息，生成所述控制特征信息。

進一步，所述獲取控制特征信息，所述控制特征信息包括用戶的站姿信息或對移動終端的操控信息的步驟，具體包括：

根據用戶手持移動終端時的平衡調整姿勢，獲取所述移動終端的加速度信息；

組合預設時間內的所述加速度信息，生成加速度信息集；

根據所述加速度信息集，確定所述移動終端的運動軌跡；

生成與所述運動軌跡對應的控制特征信息。

進一步，所述接收控制特征信息，所述控制特征信息包括用戶的站姿信息或對移動終端的操控信息的步驟，具體包括：

在所述電動鞋上劃分多個踩踏區域，在各所述踩踏區域上設置壓力傳感器；

比對相同時間內各踩踏區域上對應壓力傳感器的數值，生成站姿信息，所述站姿信息包括前傾和后仰；

根據所述站姿信息，生成所述控制特征信息。