[發明專利]全自動管材上料、卸料裝置

有效

• 申請號: 201611226739.X
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106736074B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 張遠見
• 申請（專利權）人: 張遠見
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23Q7/00
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛東

本發明公開了一種全自動管材上料、卸料裝置，包括料架和管材傳動架，料架上鋪設有若干個管材，料架的末端設有管材限位板，管材傳動架上依次設有：上料機構包括上料板，上料板連接傳動裝置，并帶動上料板沿水平方向至垂直方向轉動；傳送機構包括管材傳動輪，管材傳動輪由傳動皮帶組件帶動轉動，且將從上料板傳來的合格管材傳送給工位，卸料機構包括卸料板，卸料板通過固定條鉸接連接卸料板氣缸的活塞桿，活塞桿伸縮帶動卸料板轉動，將不合格的管材單向卸料。本發明，在管材傳動架上依次設置上料機構、傳送機構和卸料機構，可以根據需要來實現自動上料、傳送、及單向卸料等功能，自動實現管材加工，功能多樣、自動化程度高，控制精確，效率高。

技術領域

本發明涉及管材加工技術領域，具體涉及全自動管材上料、卸料裝置。

背景技術

目前管材加工現有的上料裝置都無法滿足自動化的加工要求，一般都采用人工或行車等逐一上料或卸料將管材放到工位的方式，這樣不僅費時費工、效率低下、勞動強度大、而且人工操作不穩定也不安全，嚴重制約管材加工如焊接或切割時的加工速度，同時也不具備上料及卸料雙重功能。

因此，現有的管材切割加工存在工作效率低、存在較大偏差的、功能單一等問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是現有的管材切割加工存在工作效率低、存在較大偏差的、功能單一等問題。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是提供一種全自動管材上料、卸料裝置，包括料架和管材傳動架，所述料架上鋪設有若干個管材，所述料架的末端靠近所述管材傳動架處設有管材限位板，所述管材傳動架上依次設有若干組間隔設置的：

上料機構，包括上料板，所述上料板連接傳動裝置并由所述傳動裝置帶動所述上料板沿水平方向至垂直方向轉動，

傳送機構，包括管材傳動輪，所述管材傳動輪由傳動皮帶組件帶動轉動，且將從所述上料板傳來的合格管材傳送給工位，

卸料機構，包括卸料板，所述卸料板通過固定條鉸接連接卸料板氣缸的活塞桿，所述活塞桿伸縮帶動所述卸料板轉動，將不合格的管材單向卸料。

在上述方案中，所述傳動裝置包括上料板傳動軸和傳動曲柄，所述上料板轉動設置在所述上料板傳動軸上，所述傳動曲柄的一端與所述上料板傳動軸連接，另一端通過連接柱連接總傳動桿，所述總傳動桿由上料板氣缸驅動。

在上述方案中，所述傳動皮帶組件包括主動皮帶和與之相互匹配的若干個從動皮帶，每一個所述從動皮帶的上皮帶輪與相應的所述管材傳動輪同軸設置。

在上述方案中，所述主動皮帶的一端的皮帶輪由電機驅動，另一端的皮帶輪與對應所述從動皮帶的下皮帶輪重合，其余所述從動皮帶的下皮帶輪間隔套裝在所述主動皮帶內側并由所述主動皮帶驅動旋轉。

在上述方案中，所述管材傳動架上位于每一個所述傳送機構的輸出端設有一組用于限定管材方向的定位輪，兩所述定位輪之間形成與所述管材相適配的通道空間。

在上述方案中，所述上料板包括板體和位于所述板體底部的安裝部，所述安裝部與所述上料板傳動軸轉動連接，所述板體的上端面內折形成雙面斜坡結構。

在上述方案中，所述板體的雙面斜坡結構包括靠近所述管材的第一斜坡和與之對接的第二斜坡，所述第一斜坡的長度大于所述第二斜坡的長度。

在上述方案中，所述卸料板的上端面內折形成雙面斜坡結構，該雙面斜坡結構包括靠近所述管材的第三斜坡和與之對接的第四斜坡，所述第三斜坡的長度小于所述第四斜坡的長度。

在上述方案中，所述第三斜坡和所述第四斜坡的外端均設有水平承接臺面。

在上述方案中，所述上料板處于水平方向時，其一端伸出所述管材傳動架且位于最靠近的一根所述管材的底部。