[發(fā)明專利]一種視頻圖像的降噪方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611225929.X | 申請日： | 2016-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN109410124B | 公開（公告）日： | 2022-04-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 袁揚智;劉俊秀;韋毅;石嶺 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳開陽電子股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T5/00 | 分類號： | G06T5/00;H04N5/21;H04N5/217;H04N19/51 |
| 代理公司： | 深圳瑞天謹(jǐn)誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44340 | 代理人： | 溫青玲 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 視頻 圖像 方法 裝置 | ||
1.一種視頻圖像的降噪方法，其特征在于，所述方法包括：
根據(jù)接收的當(dāng)前幀的輸入圖像數(shù)據(jù)、參考幀的輸入圖像數(shù)據(jù)和參考幀的運動誤差計算視頻圖像的運動誤差；
根據(jù)接收的當(dāng)前幀的輸入圖像數(shù)據(jù)計算空域上的圖像誤差得到空域降噪的權(quán)重，根據(jù)空域降噪的權(quán)重和接收的視頻圖像的運動誤差計算得到當(dāng)前輸入點的空域降噪值；
根據(jù)接收的當(dāng)前幀的輸入圖像數(shù)據(jù)、參考幀的輸入圖像數(shù)據(jù)和視頻圖像的運動誤差，計算得到時域的圖像誤差信息，并根據(jù)時域的圖像誤差信息和視頻圖像的運動誤差計算得到時域降噪值；
根據(jù)接收的視頻圖像的運動誤差對接收的時域降噪值和空域降噪值進(jìn)行混合，計算得到降噪后的視頻圖像供后續(xù)圖像處理單元處理；
存儲降噪后的視頻圖像以作為下一幀的參考幀的輸入圖像數(shù)據(jù)，存儲視頻圖像的運動誤差以作為下一幀的參考幀的運動誤差；
所述根據(jù)接收的當(dāng)前幀的輸入圖像數(shù)據(jù)計算空域上的圖像誤差得到空域降噪的權(quán)重，根據(jù)空域降噪的權(quán)重和接收的視頻圖像的運動誤差計算得到當(dāng)前輸入點的空域降噪值具體包括：
提取接收的當(dāng)前幀的輸入圖像數(shù)據(jù)m0*k0大小的區(qū)塊CP_m0*k0，其中m0和k0都是自然數(shù)；
m0*k0大小的區(qū)塊CP_m0*k0的中心窗口為n*n大小的窗口，用n*n大小的中心窗口與其鄰域內(nèi)的總共n*n個大小為n*n的其他窗口分別相減求絕對值，計算得到對應(yīng)像素的空域差分絕對值DFC_n*n，其中n為小于m0和k0的自然數(shù)；
根據(jù)空域差分絕對值DFC_n*n和圖像的亮度信息計算出校正后的空域誤差DFCnp_n*n；
根據(jù)校正后的空域誤差DFCnp_n*n計算得到空域濾波權(quán)重WC_n*n；
根據(jù)空域濾波權(quán)重WC_n*n計算當(dāng)前點空域濾波后的值CPF；
根據(jù)混合系數(shù)kf將當(dāng)前點空域濾波后的值CPF與原始圖像輸入?yún)^(qū)塊的中心值CP混合計算得到一級混合后的濾波值CPF1，其中kf由系統(tǒng)配置；
根據(jù)當(dāng)前點的視頻圖像的運動誤差mdiff_r查權(quán)重ks查找表，自適應(yīng)地獲得當(dāng)前幀進(jìn)一步混合降噪的權(quán)重ks，再根據(jù)ks將當(dāng)前點空域濾波后的值CPF和一級混合后的濾波值CPF1作進(jìn)一步的混合降噪得到二級混合后的濾波值CPF2，即當(dāng)前輸入點的空域降噪值；
所述根據(jù)接收的當(dāng)前幀的輸入圖像數(shù)據(jù)、參考幀的輸入圖像數(shù)據(jù)和視頻圖像的運動誤差，計算得到時域的圖像誤差信息，并根據(jù)時域的圖像誤差信息和視頻圖像的運動誤差計算得到時域降噪值具體包括：
提取接收的參考幀的輸入圖像數(shù)據(jù)m0*k0大小的區(qū)塊RP_m0*k0，其中m0和k0都是自然數(shù)；
m0*k0大小的區(qū)塊CP_m0*k0的中心窗口為n*n大小的窗口，用n*n大小的中心窗口與其鄰域內(nèi)的總共n*n個大小為n*n的其他窗口分別相減求絕對值，計算得到對應(yīng)像素的時域差分絕對值DFR_n*n，其中n為小于m0和k0的自然數(shù)；
根據(jù)時域差分絕對值DFR_n*n和圖像的亮度信息計算出校正后的時域誤差DFRnp_n*n；
根據(jù)校正后的時域誤差DFRnp_n*n計算得到時域濾波權(quán)重WR_n*n；
根據(jù)時域濾波權(quán)重WR_n*n計算當(dāng)前點參考幀濾波后的值RPF，即時域降噪值；
所述根據(jù)接收的視頻圖像的運動誤差對接收的時域降噪值和空域降噪值進(jìn)行混合，計算得到降噪后的視頻圖像供后續(xù)圖像處理單元處理具體包括：
時空域濾波第一級混合，接收當(dāng)前點參考幀濾波后的值RPF和當(dāng)前點空域一級混合后的濾波值CPF1，根據(jù)當(dāng)前點的視頻圖像的運動誤差mdiff r查權(quán)重kt1查找表，自適應(yīng)地獲得時域第一級權(quán)重kt1，再根據(jù)kt1將RPF和CPF1進(jìn)行混合計算得到時空域第一級混合的結(jié)果RPF1；
時空域濾波第二級混合，接收時空域第一級混合的結(jié)果RPF1和當(dāng)前點空域二級混合后的濾波值CPF2，根據(jù)當(dāng)前點的視頻圖像的運動誤差mdiff_r查表KLUTT2，自適應(yīng)地獲得時域第二級權(quán)重kt2，再根據(jù)kt2將RPF1和CPF2進(jìn)行混合計算得到時空域第二級混合的結(jié)果RPF2，即降噪后的視頻圖像。
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