[發(fā)明專利]抗傾斜、抗顛簸手術(shù)室

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611225497.2
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106760682B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蒙德鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍第二軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院
• 主分類號: E04H3/08
• 分類號: E04H3/08
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責(zé)任公司 31203
• 代理人: 陸林輝

1.一種抗傾斜、抗顛簸手術(shù)室，其特征在于，其包括一固定于該手術(shù)室的地面上的球面支柱、一第一陀螺儀和一主機，該球面支柱上匹配設(shè)置有一第一平臺，該第一平臺的兩端分別設(shè)置有一升降裝置，該第一平臺內(nèi)設(shè)置有一用于放置手術(shù)臺和供人員站立的第二平臺，該第二平臺的兩端通過穩(wěn)定器與該第一平臺相連接；

該第一陀螺儀用于檢測該地面的第一傾斜角度，并將該第一傾斜角度傳輸至該主機；

該主機用于判斷該第一傾斜角度是否大于零，在為是時控制該些升降裝置升降以使得該第一平臺沿著與該地面的傾斜方向相反的方向傾斜該第一傾斜角度；

該第一平臺的底端四角分別固定有該升降裝置，該升降裝置也與該地面相固定；

該升降裝置包括一伺服電機和一定滑輪，該定滑輪包括一滑輪和一繩索，該滑輪固定于該地面上，該繩索的一端與該伺服電機連接、另一端與該第一平臺的底端連接；

該主機用于在該第一傾斜角度大于零時控制該些伺服電機牽拉或松開對應(yīng)的定滑輪以使得該第一平臺沿著與該地面的傾斜方向相反的方向傾斜該第一傾斜角度；

該第一平臺上設(shè)置有一第二陀螺儀，該第二陀螺儀用于檢測該第一平臺的第二傾斜角度，并將該第二傾斜角度傳輸至該主機；

該主機用于判斷該第二傾斜角度是否為零，在為否時控制該些伺服電機牽拉或松開對應(yīng)的定滑輪以使得該第二傾斜角度為零；

該抗傾斜、抗顛簸手術(shù)室還包括一放大器，該主機通過該放大器與該些伺服電機電連接；

該抗傾斜、抗顛簸手術(shù)室還包括至少四個緩沖墊，該第一平臺的底端四角分別固定有至少一個該緩沖墊；該穩(wěn)定器為斯坦尼康穩(wěn)定器；

第一平臺的四個角通過定滑輪連接至4個伺服電機，4個伺服電機的編號分別為M1，M2，M3，M4，

自球面支柱的最高點向地面做垂線，交點為O，以O(shè)為原點建立坐標(biāo)系xyz，垂直于紙面坐標(biāo)軸定為z軸，水平線為x軸，豎直線為y軸；

以第一平臺的中點Q為原點建立坐標(biāo)系abc，垂直于紙面坐標(biāo)軸定為c軸，水平線為a軸，豎直線為b軸；

當(dāng)?shù)孛姘l(fā)生傾斜時，地面所在的平面與xz平面成夾角A，此時伺服電機M1和M3高于xz平面，伺服電機M2和M4低于xz平面，第一陀螺儀感受這種空間變化，將信號傳輸至主機，主機接收第一陀螺儀的信號，利用該第一傾斜角度計算出為抵消這種空間變化這4個伺服電機需要的電流量，進(jìn)而輸出不同的電流信號至放大器，放大器將不同的電流通過四個接口傳入這4個伺服電機，這4個伺服電機根據(jù)不同的電流做出收緊繩索或放松繩索的操作；

然后，通過放置于第一平臺上的第二陀螺儀不斷檢測第一平臺的空間變化情況并傳輸至主機，主機如果判斷出第一平臺始終保持水平狀態(tài)，則不予干預(yù)；

但是，如果第一平臺所在的平面也發(fā)生傾斜，實際上并未處于水平狀態(tài)，則主機對此進(jìn)行修正，此時，相對坐標(biāo)系abc中ac平面也會存在交角B，同樣若此時伺服電機M1和M3垂直于第一平臺的點K和L高于ac平面，伺服電機M2和M4垂直于第一平臺的點M和N低于ac平面，第二陀螺儀感受這種空間變化，將信號傳入主機，主機接收第二陀螺儀的信號，利用該第二傾斜角度計算出為抵消這種空間變化這4個伺服電機需要的電流量，進(jìn)而輸出不同的電流信號至放大器，放大器將不同的電流通過四個接口傳入這4個伺服電機，這4個伺服電機根據(jù)不同的電流做出收緊繩索或放松繩索的操作，以使得該第二傾斜角度為零，從而保證第一平臺始終可以保持水平狀態(tài)；

此外，當(dāng)?shù)孛姘l(fā)生垂直方向顛簸時，連接在第二平臺上的兩個斯坦尼康穩(wěn)定器會發(fā)生作用，抵消這種垂直方向上的顛簸。