[發明專利]一種智能優化航跡的巡檢無人機

在審

• 申請號: 201611225449.3
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106628143A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 郝一璨
• 申請（專利權）人: 郝一璨
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/14;B64D47/02;B64D47/08;H02G1/02;G05D1/08;G05D1/10
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• 代理人: 暫無信息

1.一種智能優化航跡的巡檢無人機，其特征在于，包括機身，所述機身的內部設有機艙，機艙的內部安裝有智能飛行控制器、數據鏈傳輸系統和導航系統；機身的邊緣設有四根向外伸出的機臂，機臂的末端安裝有無刷電機，無刷電機上安裝有旋翼；所述機身的底部安裝有用于對機艙進行支撐的支撐桿，在機身的下表面上安裝有載荷裝置，載荷裝置上裝有載荷。

2.根據權利要求1所述的智能優化航跡的巡檢無人機，其特征在于，所述機臂與相鄰機臂之間的夾角為90度。

3.根據權利要求1所述的智能優化航跡的巡檢無人機，其特征在于，所述智能飛行控制器包括ARM控制模塊，所述數據鏈傳輸系統包括數據傳輸設定模塊，所述導航系統包括GPS導航裝置，所述機艙的內部還設有電池、姿態控制模塊和補償姿態控制模塊，在姿態控制模塊的一側設有補償處理模塊。

4.根據權利要求3所述的智能優化航跡的巡檢無人機，其特征在于，所述ARM控制模塊與姿態控制模塊、補償姿態控制模塊、補償處理模塊以及數據傳輸設定模塊連接。

5.根據權利要求4所述的智能優化航跡的巡檢無人機，其特征在于，所述補償處理模塊為伺服動作設備。

6.根據權利要求3所述的智能優化航跡的巡檢無人機，其特征在于，所述電池為鋰聚合物電池。

7.根據權利要求1所述的智能優化航跡的巡檢無人機，其特征在于，所述載荷裝置通過載荷掛架安裝在機身上，載荷掛架的下側設有旋轉軸，旋轉軸的一側安裝有軸承掛架，軸承掛架上安裝有載荷轉軸，載荷轉軸上設有能夠轉動的具有多個載荷支撐葉的安裝架，在每一個載荷支撐葉分別對應安裝有攝像機、紅外感應儀器和照相機。

8.根據權利要求1所述的智能優化航跡的巡檢無人機，其特征在于，所述無刷電機包括電機機芯和電機殼，電機機芯的輸出端連接旋翼轉軸，旋翼安裝在旋翼轉軸上。