[發明專利]一種自動化立體倉庫下位機移動設備

在審

• 申請號: 201611224949.5
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106787972A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 齊飛;周傳宏;柳新昌
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: H02P5/68
• 分類號: H02P5/68;H02P23/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化立體倉庫下位機移動設備，其特征在于，包括單片機控制模塊(1)，模式選擇按鍵模塊(2)，加減速按鍵模塊(3)，數碼管掃描顯示模塊(4)，電機驅動模塊(5)，直流電機A(6)，直流電機B(7)，滾筒(8)；所述模式選擇按鍵模塊(2)與單片機控制模塊(1)的輸入口相連，用來設置堆垛機的運動模式；所述加減速按鍵模塊(3)與單片機控制模塊(1)的輸入口相連，用來實時調節滾刷的運動速度；所述數碼管掃描顯示模塊(4)與單片機控制模塊(1)的輸出口相連，單片機控制模塊(1)將采集到的速度數據傳輸給數碼管掃描顯示模塊(4)顯示出來；所述電機驅動模塊(5)與單片機控制模塊(1)的輸出口相連，單片機控制模塊(1)根據采集到的模式選擇數據及速度數據控制電機驅動模塊(5)，電機驅動模塊(5)進而驅動直流電機A(6)和直流電機B(7)執行相應的模式及轉速；所述直流電機A(6)，直流電機B(7)分別安裝在滾筒(8)內部的兩側，帶動滾筒(8)的運動。

2.根據權利要求1所述的自動化立體倉庫下位機移動設備，其特征在于，所述單片機控制模塊(1)中的單片機采用AT89C52單片機。

3.根據權利要求1所述的自動化立體倉庫下位機移動設備，其特征在于，所述模式選擇按鍵模塊(2)包括四個按鍵，分別是第一按鍵(S1)、第二按鍵(S2)、第三按鍵(S3)、第四按鍵(S4)；所述第一按鍵(S1)和第二按鍵(S2)為運動模式選擇按鍵，第一按鍵(S1)為正轉模式，具體為直流電機A(6)正轉，直流電機B(7)不轉，第二按鍵(S2)為正反轉模式，具體為直流電機A(6)正轉一定時間后，直流電機B(7)反轉相同時間，依次循環；所述第三按鍵(S3)為模式重置按鍵，具體為直流電機A(6)和直流電機B(7)均停止運動，直至第一按鍵(S1)或第二按鍵(S2)被按下；第四按鍵(S4)為單片機控制模塊(1)中單片機的復位按鍵。

4.根據權利要求1所述的自動化立體倉庫下位機移動設備，其特征在于，所述加減速按鍵模塊(3)包括兩個按鍵，分別是第一按鍵(K1)、第二按鍵(K2)；所述第一按鍵(K1)為加速按鍵；第二按鍵(K2)為減速按鍵。

5.根據權利要求1所述的自動化立體倉庫下位機移動設備，其特征在于，所述數碼管掃描顯示模塊(4)中的數碼管采用D425SURWA型數碼管。

6.根據權利要求1所述的自動化立體倉庫下位機移動設備，其特征在于，所述電機驅動模塊(5)采用L298N直流電機驅動芯片。

7.根據權利要求1所述的自動化立體倉庫下位機移動設備，其特征在于，所述直流電機A(6)和直流電機B(7)采用直流無刷防水電機。