[發明專利]一種光柵尺的照明機構粘接裝置及其粘接方法

有效

• 申請號: 201611224864.7
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106767413B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 張雪鵬;楊帆;藺春波;馬俊林
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 李青

一種光柵尺的照明機構粘接裝置及其粘接方法屬于光柵測量技術領域，該裝置包括機械手、標尺光柵機構、指示光柵滑架、滑架浮動支承機構、彈簧頂銷機構、示波器和點膠機；標尺光柵機構安裝在機械手上方；滑架浮動支承機構安裝在機械手側面；彈簧頂銷機構安裝在機械手的另一側面，置于滑架浮動支撐機構對側；指示光柵滑架安放到滑架浮動支承機構上，并與標尺光柵機構有效接觸；照明機構安裝到指示光柵滑架上，并被彈簧頂銷機構的壓緊到指示光柵滑架上；示波器和點膠機位于機械手的旁邊。本發明提高了標尺光柵剛度，減小了標尺光柵與指示光柵滑架接觸時標尺光柵的變形；提高了指示光柵滑架與標尺光柵的可靠性和操作的方便性。

技術領域

本發明屬于光柵測量技術領域，具體涉及一種光柵尺的照明機構粘接裝置及其粘接方法。

背景技術

在精密計量與位移控制領域，采用光柵作為基準，因其結構簡單、精度高等優點，在國際上被公認為是獲取高精度最實用、最經濟和最可靠的技術措施。光柵尺由標尺光柵與指示光柵組成，其中標尺光柵粘接在尺殼上，指示光柵粘接在讀數頭的指示光柵滑架上。指示光柵與標尺光柵產生相對運動，利用產生的莫爾條紋計算產生的相對位移。

在進行光柵尺的結構安裝時，照明機構粘接到指示光柵滑架之前，必須確定照明機構的較理想位置，這樣才能保證接收信號的質量。傳統的工藝手段就是利用機械定位來保證照明機構的位置。

在光柵尺領域，照明機構與指示光柵滑架的安裝已經存在較為成熟的工藝方法和技術設備。現有技術專利“一種光柵尺的照明安裝裝置(申請號：201410380365.1)”提供了一種可行的技術方案，已經應用到實際的生產中，但是存在技術上的不足和工藝上的缺陷。現有技術存在的問題：1.兩點支承的標尺光柵產生較大變形，特別是指示光柵滑架運動到支承的兩點中間位置，標尺光柵變形非常大；2.一個彈力機械支承指示光柵滑架使之與標尺光柵接觸，指示光柵滑架上的軸承與標尺光柵接觸效果差，不能保證軸承都能可靠地接觸到標尺光柵，每個軸承的接觸力不均勻，接觸可靠性較低；3.單個彈力機構在安裝和取下指示光柵滑架時，彈力機構變形較大，久而久之彈力機構容易漸漸失效，提供的彈力發生較大變化；4.需要一只手把持照明機構，另一只手調整照明機構與指示光柵滑架的相對位置，兩只手同時操作體積本來就不大的照明機構，操作不方便。現有專利技術(申請號：201410380365.1)中存在的問題1、2和3，均會嚴重影響指示光柵與標尺光柵的位置關系，導致二者相對運動時產生的信號與二者理想位置關系的條件產生的信號存在較大的偏差，從而導致照明機構安裝到指示光柵滑架時參照的信號不準確，最終導致照明機構與指示光柵滑架粘接位置不準確。

發明內容

為了解決現有技術中存在的問題，本發明提供了一種光柵尺的照明機構粘接裝置及其粘接方法，解決了將光柵尺讀數頭中的照明機構在較為理想的位置與指示光柵滑架可靠、方便地粘接到一起。

本發明解決技術問題所采用的技術方案如下：

一種光柵尺的照明機構粘接裝置，該裝置包括機械手、標尺光柵機構、指示光柵滑架、滑架浮動支承機構、彈簧頂銷機構、示波器和點膠機；所述機械手為系統基準；標尺光柵機構安裝在機械手上方；滑架浮動支承機構安裝在機械手側面；彈簧頂銷機構安裝在機械手的另一側面，置于滑架浮動支撐機構對側；指示光柵滑架安放到滑架浮動支承機構上，并與標尺光柵機構有效接觸；照明機構安裝到指示光柵滑架上，并被彈簧頂銷機構的壓緊到指示光柵滑架上；示波器和點膠機位于機械手的旁邊。

一種光柵尺的照明機構粘接方法，包括如下步驟：

步驟一：將指示光柵滑架安裝到滑架浮動支承機構上，推動滑架浮動支承機構將指示光柵滑架壓緊到標尺光柵機構上；

步驟二：將照明機構安裝到指示光柵滑架上，并被彈簧頂銷結構壓緊；機械手帶動標尺光柵機構相對于滑架浮動支承機構以及滑架指示光柵產生相對運動；