[發明專利]動力電池自動點焊機

在審

• 申請號: 201611224738.1
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106735814A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 宋玉華;羅超
• 申請（專利權）人: 蘇州獵奇智能設備有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種動力電池自動點焊機，其特征在于：包括

裝置支架與進料機構，所述進料機構設置于裝置支架上并用于輸送動力電池電芯；

壓緊機構，所述壓緊機構固定于裝置支架上且設置于進料機構上方位置，并用于在豎直方向上夾緊動力電池電芯；

焊接機構，設置于進料機構的側部，用于對動力電池電芯進行焊接。

2.根據權利要求1所述的一種動力電池自動點焊機，其特征在于：所述進料機構包括進料方向模組，所述進料方向模組上設置有進料夾緊爪，該進料夾緊爪連接有水平夾緊氣缸。

3.根據權利要求2所述的一種動力電池自動點焊機，其特征在于：所述進料方向模組包括X向進料滑軌、Y向進料滑軌，所述X向進料滑軌上設置有X向進料滑塊，所述X向進料滑塊通過X向進料電機帶動在X向進料滑軌上水平移動；所述Y向進料滑軌設置于X向進料滑塊上，且Y向進料滑軌上設置有Y向進料滑塊；所述Y向進料滑塊通過Y向進料氣缸帶動在Y向進料滑軌上水平移動，且Y向進料滑塊的頂部與進料夾緊爪相連接。

4.根據權利要求2所述的一種動力電池自動點焊機，其特征在于：所述壓緊機構包括壓緊支架以及設置于壓緊支架上的Z向壓緊滑軌，所述Z向壓緊滑軌設置有Z向壓緊滑塊；所述Z向壓緊滑塊在Z向壓緊滑軌上豎直移動，且Z向壓緊滑塊的底部連接有豎直壓緊氣缸驅動的壓緊件。

5.根據權利要求4所述的一種動力電池自動點焊機，其特征在于：所述進料夾緊爪靠近壓緊支架的一端的底部設置有電芯定位感應器。

6.根據權利要求1所述的一種動力電池自動點焊機，其特征在于：所述焊接機構包括焊接支架以及設置于焊接支架上的焊接方向模組，所述焊接方向模組上設置有焊頭。

7.根據權利要求6所述的一種動力電池自動點焊機，其特征在于：所述焊接方向模組包括X向焊接滑軌、Y向焊接滑軌、Z向焊接滑軌，所述Z向焊接滑軌設置于焊接支架上；所述Z向焊接滑軌上設置有Z向焊接滑件，該Z向焊接滑件通過Z向焊接電機帶動在Z向焊接滑軌上豎直移動；所述X向焊接滑軌設置于Z向焊接滑件的頂部，且X向焊接滑軌上設置有X向焊接滑件，所述X向焊接滑件通過X向焊接電機帶動在X向焊接滑軌上水平移動；所述Y向焊接滑軌設置于X向焊接滑件的頂部，且Y向焊接滑軌上設置有Y向焊接滑件；所述Y向焊接滑件通過Y向焊接電機帶動在Y向焊接滑軌上水平移動，且所述焊頭設置于Y向焊接滑件上。

8.根據權利要求6所述的一種動力電池自動點焊機，其特征在于：所述焊頭包括焊頭框架，所述焊頭框架的上部設置有焊針分離氣缸，焊頭框架的側部設置有焊針感應器；所述焊頭框架的端部設置有用于固定焊針的焊針固定頭，該焊針通過設置于焊針固定頭上的焊針導線與焊接機相連接；所述焊頭框架的另一端設置有壓力傳感器，該壓力傳感器與焊針柔性連接。

9.根據權利要求8所述的一種動力電池自動點焊機，其特征在于：所述焊頭框架內設置有焊針傳動件，所述焊針傳動件的一端端部與焊針相連接、另一端端部與壓力傳感器相連接，且焊針傳動件靠近壓力傳感器的一端套設有緩沖彈簧。