[發明專利]用于液壓行走系統的無級變速電控裝置

有效

• 申請號: 201611224470.1
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106585716B
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 李基恒;明傳波;張大偉;趙峰;李衛
• 申請（專利權）人: 泰安東岳重工有限公司
• 主分類號: B62D11/00
• 分類號: B62D11/00
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

1.一種用于液壓行走系統的無級變速電控裝置，其特征是：包含有控制器電路（1）、電源電路（2）、電動推桿驅動電路（3）、加速器輸入信號處理電路（4）、前進后退信號處理電路（5）、故障輸出指示電路（6）、切斷發動機供電電路（7）和儀表通訊接口電路（8），

電源電路（2）、電動推桿驅動電路（3）、加速器輸入信號處理電路（4）、前進后退信號處理電路（5）、故障輸出指示電路（6）、切斷發動機供電電路（7）和儀表通訊接口電路（8）分別設置為與控制器電路（1）的接口連接，

控制器電路（1）設置為包含有控制器U5、電阻R2、電阻R3、電阻R4和電阻R5、

控制器U5設置有接口1、接口2、接口3、接口4、接口5、接口6、接口7、接口8、接口9、接口10、接口11、接口12、接口13、接口14、接口15、接口16、接口17、接口18、接口19、接口20、接口21、接口22、接口23、接口24、接口25、接口26、接口27、接口28、接口29、接口30、接口31、接口32、接口33、接口34、接口35、接口36、接口37、接口38、接口39、接口40、接口41、接口42、接口43、接口44、接口45、接口46、接口47、接口48、接口49、接口50、接口51、接口52、接口53、接口54、接口55、接口56、接口57、接口58、接口59、接口60、接口61、接口62、接口63和接口64，

控制器U5的接口1設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2_-09連接并且控制器U5的接口2設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1_-09連接，控制器U5的接口3設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2_-010連接并且控制器U5的接口4設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1_-10連接，控制器U5的接口5設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC3_-10連接并且控制器U5的接口6設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC3_-09連接，控制器U5的接口7設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC3_-08連接并且控制器U5的接口8設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC3_-07連接，控制器U5的接口10設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC3_-06連接并且控制器U5的接口11設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC3_-05連接，控制器U5的接口12設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC3_-04連接并且控制器U5的接口12設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC3_-03連接，控制器U5的接口17設置為與加速器輸入信號處理電路（4）的接口JIASUQI連接,控制器U5的接口18設置為與切斷發動機供電電路（7）的接口START_-EN1連接，控制器U5的接口19設置為接口VCC，控制器U5的接口21設置為與電源電路（2）的輸出端口連接，控制器U5的接口27設置為與儀表通訊接口電路（8）的接口RXD連接并且控制器U5的接口28設置為與儀表通訊接口電路（8）的接口TXD連接，控制器U5的接口35設置為與切斷發動機供電電路（7）的接口RUN連接，控制器U5的接口36設置為通過電阻R2與電動推桿驅動電路（3）的控制器U2的接口M2-2PWM連接并且控制器U5的接口38設置為與電動推桿驅動電路（3）的控制器U2的接口M2-INT連接，控制器U5的接口39設置為與故障輸出指示電路（6）的接口ERROR連接，控制器U5的接口40設置為接口PWM_-IN并且控制器U5的接口40設置為接口PWM_-OUT，控制器U5的接口42設置為與前進后退信號處理電路（5）的接口FRONT連接，控制器U5的接口44設置為與前進后退信號處理電路（5）的接口BACK連接，控制器U5的接口45設置為與電動推桿驅動電路（3）的控制器U1的接口M1-INT連接,控制器U5的接口46設置為通過電阻R5與電動推桿驅動電路（3）的控制器U2的接口M2-1PWM連接，控制器U5的接口47設置為通過電阻R4與電動推桿驅動電路（3）的控制器U1的接口M1-2PWM連接并且控制器U5的接口48設置為通過電阻R3與電動推桿驅動電路（3）的控制器U1的接口M1-1PWM連接，控制器U5的接口49設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2_-01連接并且控制器U5的接口50設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1_-01連接，控制器U5的接口51設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2_-02連接并且控制器U5的接口52設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1_-02連接，控制器U5的接口53設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2_-03連接并且控制器U5的接口54設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1_-03連接，控制器U5的接口55設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2_-04連接并且控制器U5的接口56設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1_-04連接，控制器U5的接口57設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2_-05連接并且控制器U5的接口58設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1_-05連接，控制器U5的接口59設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2_-06連接并且控制器U5的接口60設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1_-06連接，控制器U5的接口61設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2_-07連接并且控制器U5的接口62設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1_-07連接，控制器U5的接口63設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC2_-08連接并且控制器U5的接口64設置為與編碼器信號上拉處理的接口ENC1_-08連接。