[發明專利]智能主動控制輥卷邊裝置和系統

有效

• 申請號: 201611224376.6
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN107755552B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 李承昊;金延洙;太元燮;林澤潁;李光烈
• 申請（專利權）人: 起亞自動車株式會社;現代威亞株式會社
• 主分類號: B21D39/02
• 分類號: B21D39/02;B21D19/12;B21D53/88;B21C51/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

提供了一種智能主動控制卷邊裝置。所述裝置包括：機器人臂以及卷邊輥單元，其設置在機器人臂的前端部分處。所述卷邊輥單元包括：多個卷邊輥；控制馬達，其由電動馬達驅動以調節卷邊輥中的至少一個的卷邊壓力或位置；以及壓力檢測傳感器，其檢測由控制馬達調節卷邊壓力的卷邊輥的卷邊壓力。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2016年8月16日在韓國知識產權局提交的韓國專利申請No.10-2016-1013833的優先權和利益，所述申請的全部內容通過引用全部并入本文。

技術領域

本發明涉及智能主動控制卷邊裝置和系統，其通過使用控制馬達校正施加到卷邊輥的卷邊壓力和卷邊輥的位置來更精確和快速地進行卷邊。

背景技術

在車輛生產過程的第一步制造車身，并且使用若干種類型的壓力裝置制造產品面板，將產品面板移動到車身工廠，并組裝產品面板的每個部分。通常，車門由內面板和外面板形成，并且面板通過卷邊過程(hemming process)結合。卷邊過程是一種將面板的端部折疊并堆疊的聯接過程，并且是一種其中門的外面板的端部折疊以包圍內面板的端部的形式的聯接過程。當進行卷邊過程時，通過在卷邊壓力機中安裝基于每個門的形狀制造的上模具和下模具以及通過在模具之間設置面板進行卷邊過程。

常規的卷邊裝置包括用于以多個步驟彎曲面板的多個卷邊輥以及用于彎曲和結合面板的主凸輪。為了消除車身的T-GATE部分或機罩中的裝配干擾，外板彎曲105°或以上，并且當彎曲角度為大約105°或以上時，依次進行卷邊工作。現有的卷邊驅動器包括氣缸。然而，按壓卷邊凸輪的壓力不是恒定的，并且在用戶所需的壓力值與實際壓力值之間可發生誤差，因此卷邊角度和質量不是恒定的。

在本部分中公開的以上信息僅用于增強對本發明的背景的理解，并且因此其可以包含不形成本國對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本發明提供一種智能主動控制卷邊裝置和系統，其具有的優點在于：通過校正用戶所需的目標卷邊壓力和實際卷邊壓力之間的誤差而恒定地維持卷邊角度和質量、減少卷邊時間、提高生產率并且防止卷邊模具(卷邊壓模)被損壞。

本發明的示例性實施例提供一種智能主動控制卷邊裝置，包括：機器人臂；以及卷邊輥單元，其設置在機器人臂的前端部分處，其中卷邊輥單元可包括：多個卷邊輥；控制馬達，其由電動馬達驅動以調節卷邊輥中的至少一個的卷邊壓力或位置；以及壓力檢測傳感器，其配置為檢測由控制馬達調節卷邊壓力的卷邊輥的卷邊壓力。

智能主動控制卷邊裝置可進一步包括：信號放大裝置，其配置為放大由壓力檢測傳感器檢測到的壓力信號；卷邊壓力輸入單元，其配置為接收由卷邊輥形成的卷邊壓力的目標值的輸入；以及卷邊壓力主動控制器，其配置為接收經過信號放大裝置后的由壓力檢測傳感器檢測到的卷邊壓力的實際值，并將實際值與目標值進行比較，以使用控制馬達來調節卷邊壓力。

卷邊輥可包括：第一卷邊輥，其首先彎曲面板；第二卷邊輥，其第二次彎曲面板；以及第三卷邊輥，其通過第三次彎曲面板來完成卷邊?？刂岂R達可包括：第一控制馬達，其配置為調節第一卷邊輥的卷邊壓力；以及第二控制馬達，其配置為調節第二卷邊輥和第三卷邊輥的卷邊壓力。壓力檢測傳感器可設置在將卷邊壓力從控制馬達傳送到卷邊輥的路徑上，以實時檢測壓力。

第一卷邊輥可設置在壓模上并首先以第一預定角度彎曲由襯墊固定的面板的邊緣，第二卷邊輥可以以第二預定角度第二次彎曲面板的邊緣，并且第三卷邊輥可以通過第三次彎曲(例如，以第三方式(tertiary way)彎曲)面板的邊緣來完成卷邊工作。卷邊壓力主動控制器可配置為使用壓力檢測傳感器檢測實際卷邊壓力，將檢測到的實際卷邊壓力轉換為數字信號，使用卷邊壓力輸入單元將輸入目標卷邊壓力與實際卷邊壓力比較，并且根據其差值來操作所述控制馬達以校正所述差值。