[發明專利]工件保護裝置

在審

• 申請號: 201611224272.5
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN108238440A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 楊飛如;任峰
• 申請（專利權）人: 重慶海浦洛自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

本發明公開了工件保護裝置，包括安裝板、保護爪、齒輪、齒條、旋轉軸、軸承、齒輪安裝支耳、氣缸、氣缸支架、氣缸浮動接頭，所述氣缸支架與安裝板連接，所述氣缸與氣缸支架連接；所述氣缸浮動接頭一端與氣缸活塞桿連接，所述氣缸浮動接頭的另一端與齒條連接；在齒條的兩側對稱地將齒輪安裝支耳與安裝板連接；所述軸承與齒輪安裝支耳連接，所述旋轉軸與軸承內孔安裝連接，所述齒輪通過花鍵副與旋轉軸連接，所述齒輪與齒條嚙合連接，所述保護爪與齒輪連接。本發明能有效實現對搬運工件的保護，提高工件搬運的可靠性、安全性；降低搬運工件的損壞率，提高企業的生產效益和經濟效益。

技術領域

本發明涉及搬運制備領域，特別涉及工件搬運過程中的工件保護裝置。

背景技術

目前在工件搬運過程中，尤其是采用吸盤吸附進行搬運的工件，存在吸盤吸附力不夠，或者吸盤吸附力的持續時間短等現象；造成了所吸附的產品跌落損壞等技術問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種有效避免所搬運產品在搬運過程中由于吸附力不夠導致產品脫落引起的損壞，有效保護所搬運產品搬運安全的工件保護裝置。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

工件保護裝置，包括安裝板、保護爪、齒輪、齒條、旋轉軸、軸承、齒輪安裝支耳、氣缸、氣缸支架、氣缸浮動接頭，所述氣缸支架與安裝板連接，所述氣缸與氣缸支架連接；所述氣缸浮動接頭一端與氣缸活塞桿連接，所述氣缸浮動接頭的另一端與齒條連接；在齒條的兩側對稱地將齒輪安裝支耳與安裝板連接；所述軸承與齒輪安裝支耳連接，所述旋轉軸與軸承內孔安裝連接，所述齒輪通過花鍵副與旋轉軸連接，所述齒輪與齒條嚙合連接，所述保護爪與齒輪連接。

進一步地，所述氣缸在初始位置時，所述保護爪在齒輪的內側；所述氣缸運動到最大行程時，所述保護爪隨齒條驅動齒輪旋轉運動到齒輪的外側。

進一步地，所述保護爪從齒輪內側旋轉到齒輪外側旋轉角度為180°。

進一步地，所述氣缸在初始位置時，保護爪與齒輪連接部處于水平位置；所述保護爪的爪頭向外且處于水平位置；所述爪頭與連接部通過圓弧過渡連接。

進一步地，所述爪頭上還連接有橡膠套。

采用上述技術方案，由于使用了安裝板、保護爪、齒輪、齒條、旋轉軸、軸承、齒輪安裝支耳、氣缸、氣缸支架、氣缸浮動接頭等技術特征。使得本發明在工件搬運過程中，將本發明安裝在搬運吸盤安裝板的背部，通過氣缸推動齒條驅動齒輪帶動與齒輪安裝的保護爪轉動，將保護爪轉動到吸盤安裝板的下側實現對所搬運工件的保護。在搬運過程中如果出現搬運工件脫落，所脫落的工件將被保護爪。

附圖說明

圖1為本發明裝配使用狀體示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發明，但并不構成對本發明的限定。此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

如附圖1所示，工件保護裝置，包括安裝板1、保護爪2、齒輪3、齒條4、旋轉軸5、軸承6、齒輪安裝支耳7、氣缸8、氣缸支架9、氣缸浮動接頭10，將氣缸支架9與安裝板1固定連接，將氣缸8與氣缸支架9固定連接。通過螺栓將氣缸浮動接頭10一端與氣缸活塞桿連接，將氣缸浮動接頭10的另一端與齒條4固定連接。在齒條4的兩側對稱地將齒輪安裝支耳7安裝到安裝板1上。將軸承6安裝到與齒輪安裝支耳7上，先將保護爪2安裝到齒輪3上。再將齒輪3通過花鍵副與旋轉軸5固定連接，在將旋轉軸5安裝到軸承6上，并使齒輪3與齒條4嚙合連接。