[發(fā)明專(zhuān)利]一種陣列電極式MEMS液體角度陀螺儀有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611224143.6 | 申請(qǐng)日: | 2016-12-27 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN106840134B | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-09-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 姜開(kāi)春;徐瀚洋;趙玉龍 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 西安交通大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01C19/00 | 分類(lèi)號(hào): | G01C19/00;G01C9/18 |
| 代理公司: | 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215 | 代理人: | 賀建斌 |
| 地址: | 710049 陜*** | 國(guó)省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 陣列 電極 mems 液體 角度 陀螺儀 | ||
1.一種陣列電極式MEMS液體角度陀螺儀,其特征在于:包括通過(guò)真空鍵合工藝進(jìn)行封裝的下基板(3)、中間基板(2)和上基板(1),下基板(3)中心有環(huán)形的第一疏水層(6-1),第一疏水層(6-1)外環(huán)有環(huán)形金屬電極(7);下基板(3)上部的中間基板(2)包括內(nèi)圓盤(pán)和外圓盤(pán),外圓盤(pán)的內(nèi)壁和內(nèi)圓盤(pán)的外壁有第二疏水層(6-2),內(nèi)圓盤(pán)和外圓盤(pán)同心,內(nèi)圓盤(pán)和外圓盤(pán)之間構(gòu)成一個(gè)環(huán)形溝槽,環(huán)形溝槽設(shè)有水銀液滴(4);中間基板(2)上部的上基板(1)中心有對(duì)應(yīng)與下基板(3)的第一疏水層(6-1)位置的環(huán)形陣列電極(5);
封裝過(guò)程中,控制下基板(3)的第一疏水層(6-1)與上基板(1)的環(huán)形陣列電極(5)保持同軸且位置一致;
環(huán)形溝槽的寬度應(yīng)當(dāng)與第一疏水層(6-1)的寬度相同,且兩者同軸并保持位置一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陣列電極式MEMS液體角度陀螺儀,其特征在于:所述的上基板(1)采用單晶硅材料,環(huán)形陣列電極(5)采用金材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陣列電極式MEMS液體角度陀螺儀,其特征在于:所述的中間基板(2)采用玻璃材料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陣列電極式MEMS液體角度陀螺儀,其特征在于:所述的下基板(3)采用單晶硅材料,預(yù)先對(duì)下基板(3)進(jìn)行疏水處理,采用磁控濺射的工藝在已覆蓋第一疏水層(6-1)的下基板(3)上表面沉積一層環(huán)形金屬電極(7),并保留中間環(huán)形的第一疏水層(6-1),環(huán)形金屬電極(7)材料與環(huán)形陣列電極(5)材料一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陣列電極式MEMS液體角度陀螺儀,其特征在于:所述的水銀液滴(4)的直徑與中間基板(2)的環(huán)形溝槽寬度相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陣列電極式MEMS液體角度陀螺儀,其特征在于:所述的水銀液滴(4)直徑小于中間基板(2)的厚度,水銀液滴(4)不與上基板(1)的環(huán)形陣列電極(5)相接觸。
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G01C 測(cè)量距離、水準(zhǔn)或者方位;勘測(cè);導(dǎo)航;陀螺儀;攝影測(cè)量學(xué)或視頻測(cè)量學(xué)
G01C19-00 陀螺儀;使用振動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)敏感裝置;不帶有運(yùn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)敏感裝置
G01C19-02 .旋轉(zhuǎn)式陀螺儀
G01C19-56 .使用振動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)敏感裝置,例如基于科里奧利力的振動(dòng)角速度傳感器
G01C19-58 .不帶有運(yùn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)敏感裝置
G01C19-60 ..電子磁共振或核磁共振陀螺測(cè)量?jī)x
G01C19-64 ..利用薩格萘克效應(yīng),即利用逆向旋轉(zhuǎn)的兩電磁束之間旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生位移的陀螺測(cè)量?jī)x
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