[發明專利]一種可圓弧形運動的電力設備運輸夾持裝置

有效

• 申請號: 201611223530.8
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106625708B
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 李勝利
• 申請（專利權）人: 浙江錦源實業有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B65G47/90
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙) 33288
• 代理人: 占偉彬

1.一種可圓弧形運動的電力設備運輸夾持裝置，包括安裝在底盤(10)上的旋轉機構、安裝在旋轉機構上的支撐座(20)、安裝在支撐座上的夾持機構；其特征在于：所述底盤安裝在角度調節機構(30)上，角度調節機構包括三根與底盤底部活動連接的升降桿；

所述角度調節機構(30)包括樞接在基盤(31)上的轉環(32)、固定在基盤上的底板(33)和頂板(34)、樞接在頂板上的第一轉軸(41)、第二轉軸(42)、第二輔助轉軸(420)、第三轉軸(43)、第三輔助轉軸(430)；

第一轉軸上設有第一齒輪(51)，第一轉軸中空，三根升降桿中的第一升降桿(61)螺接在第一轉軸內；

第二轉軸上設有第二齒輪(52)，第二轉軸中空，三根升降桿中的第二升降桿(62)螺接在第二轉軸內，第二齒輪與第二輔助齒輪(520)嚙合，第二輔助齒輪安裝在第二輔助轉軸上；

第三轉軸上設有第三齒輪(53)，第三轉軸中空，三根升降桿中的第三升降桿(63)螺接在第三轉軸內，第三齒輪與第三輔助齒輪(530)嚙合，第三輔助齒輪安裝在第三輔助轉軸上；

上述第一齒輪、第二齒輪、第二輔助齒輪、第三齒輪、第三輔助齒輪位于底板和頂板之間；三根升降桿向上突出頂板與底盤(10)底部活動連接；

所述轉環的內側壁上設有至少一段齒條(320)，上述第一齒輪、第二齒輪、第二輔助齒輪、第三齒輪、第三輔助齒輪位于轉環內，第一齒輪、第二輔助齒輪、第三輔助齒輪接近轉環邊緣，第一齒輪、第二輔助齒輪、第三輔助齒輪的輪心線偏離轉環的旋轉中心線。

2.如權利要求1所述的一種可圓弧形運動的電力設備運輸夾持裝置，其特征在于：底盤(10)的底部開設滑槽，滑槽內滑動配合有鉸接塊，鉸接塊與升降桿的頂部鉸接。

3.如權利要求1所述的一種可圓弧形運動的電力設備運輸夾持裝置，其特征在于：第一齒輪(51)、第二輔助齒輪(520)、第三輔助齒輪(530)沿轉環(32)圓周向均勻分布；轉環的內側壁上設有三段齒條(320)，三段齒條沿轉環圓周向均勻分布。

4.如權利要求1所述的一種可圓弧形運動的電力設備運輸夾持裝置，其特征在于：所述底板(33)上開設第一通孔、第二通孔和第三通孔，第一通孔內活動配合有第一鎖套(71)，第二通孔內活動配合有第二鎖套(72)，第三通孔內活動配合有第三鎖套(73)；第一通孔與第一鎖套之間設有第一彈簧，第三通孔與第二鎖套之間設有第二彈簧，第三通孔與第三鎖套之間設有第三彈簧；

第一鎖套套設第一轉軸(41)的底部，第二鎖套套設在第二輔助轉軸(420)的底部，第三鎖套套設在第三輔助轉軸(430)的底部；第一轉軸、第二輔助轉軸、第三輔助轉軸的底部均呈錐形狀；

第一鎖套的內腔中部(710)呈錐形狀，第一鎖套的內腔底部設有導向孔(711)，導向孔的側壁上設有導向凸塊(712)，所述第一升降桿(61)側壁上開設與導向凸塊配合的導向槽(610)；第二鎖套和第三鎖套的內腔底部均呈錐形狀；

第一鎖套、第二鎖套、第三鎖套的側壁上均設有橫向桿(713)，橫向桿的端部設有上凸的楔形塊(714)；

任一齒條的下方設有解鎖條(321)，解鎖條設置在轉環(32)的內側壁上，解鎖條的長度等于任一齒條的長度。

5.如權利要求1所述的一種可圓弧形運動的電力設備運輸夾持裝置，其特征在于：所述轉環(32)的內側壁上設有齒圈，齒圈與第四齒輪嚙合，第四齒輪安裝在基盤(31)上，第一電機驅動第四齒輪旋轉。

6.如權利要求1所述的一種可圓弧形運動的電力設備運輸夾持裝置，其特征在于：所述旋轉機構包括樞接在底盤(10)上的蝸輪(81)、與蝸輪嚙合的蝸桿(82)、與蝸桿連接的第二電機(83)，第二電機安裝在底盤上。

7.如權利要求1所述的一種可圓弧形運動的電力設備運輸夾持裝置，其特征在于：所述夾持機構包括固定在支撐座(20)上的固定夾部(84)、安裝在伸縮桿(85)上的活動夾部(86)。