[發明專利]一種車輛外廓尺寸自動測量裝置的標定裝置及方法

有效

• 申請號: 201611223060.5
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106646431B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 張立斌;吳島;張樂樂;劉煥峰;張超;劉武;蘇建;劉琦烽;單紅梅;戴建國;徐觀;林慧英;陳熔;劉玉梅;唐松坡;王凡琪;苑警支
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497;G01S17/08
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林

本發明涉及一種車輛外廓尺寸自動測量裝置的標定裝置及方法，屬于車輛測量技術領域。該裝置利用工業控制計算機控制配置標定板旋轉裝置的移動式小車行進，車輛外廓尺寸自動測量裝置的激光雷達測量出其與標定板間的水平距離，通過計算機標定程序校驗激光雷達所測距離與移動式小車行進位移，評價車輛外廓尺寸自動測量裝置的準確性。該裝置包括：配置標定板旋轉裝置的移動式小車、訂制導軌、驅動裝置、從動裝置、可伸縮標尺和工業控制計算機等。本發明可準確評價車輛外廓尺寸自動測量裝置對車輛長、寬、高的測量精度及激光雷達安裝位置偏差和角度偏差，進而對整個測量裝置進行修正。本發明檢測精度高，實用性強，具有很好的實用價值及推廣前景。

技術領域

本發明裝置屬于車輛測量技術領域的檢測設備，具體是涉及一種車輛外廓尺寸自動測量裝置的標定裝置及方法。利用工業控制計算機控制配置標定板旋轉裝置的移動式小車行進，激光雷達測量其與移動式小車標定板間的水平距離，通過計算機標定裝置校驗激光雷達所測距離與配置標定板旋轉裝置的移動式小車行進位移，評價非接觸式車輛外廓尺寸自動測量裝置的精度。該裝置具有檢測精度高和可重復性強的特點，檢定速度快，設計理念新穎獨特，為車輛外廓尺寸自動測量裝置的修正提供了可靠的依據。

背景技術

目前，車輛的超限檢測，主要以人工采用米尺檢驗為主，測量效率低，準確性差，檢測過程存在主觀性。依據國家標準GB 21861-2014《機動車安全技術檢驗項目和方法》中第5.2條關于車輛外廓尺寸“重中型貨車、專項作業車、掛車應使用自動測量裝置”的要求，汽車檢測站應采用車輛外廓尺寸自動測量儀對非營運以外的機動車進行外廓尺寸檢測，并對外廓尺寸自動測量儀的測量精度提出要求：測量儀最大允許誤差±1％或20mm。

因此，外廓尺寸自動測量儀作為一種新興的檢測設備，多種檢測裝置應運而生，激光掃描式測量裝置是目前市面上應用最廣的檢測設備。國內生產外廓尺寸自動測量儀的廠家很多，但產品質量良莠不齊，測量精度及穩定性都難以保證。

目前，尚無對車輛外廓尺寸自動測量裝置進行全面檢定的裝置及方法，因此，為實現對激光掃描式車輛外廓尺寸自動測量裝置進行檢定，本發明提出了一種車輛外廓尺寸自動測量裝置的標定裝置及方法。

發明內容

本發明主要目的在于提供一種車輛外廓尺寸自動測量裝置的標定裝置及方法，校驗激光掃描式車輛外廓尺寸測量裝置的測量準確性。該裝置設計思想獨特，可操作性強，檢定精度高。

本發明的上述目的可通過以下技術方案實現，結合附圖說明如下：

一種車輛外廓尺寸自動測量裝置的標定裝置，該裝置主要由工業控制計算機1、驅動裝置2、配置標定板旋轉裝置的移動式小車3、從動裝置4和導軌5組成，所述驅動裝置2和從動裝置4固定在導軌5的兩端，所述工業控制計算機1控制驅動裝置2帶動配置標定板旋轉裝置的移動式小車3在導軌上移動，所述驅動裝置2主要由步進電機Ⅰ6、張緊輪Ⅰ9和光電軸角編碼器13組成，所述配置標定板旋轉裝置的移動式小車3主要由標定板旋轉裝置、高度標定裝置、配置標定板旋轉裝置的移動式小車3組成，所述標定板旋轉裝置和高度標定裝置分別由標定板旋轉裝置固定支座23和可伸縮標尺固定支座26安裝在配置標定板旋轉裝置的移動式小車3的底板上，所述標定板旋轉裝置主要由步進電機Ⅱ35、標定板22組成，所述標定板22由步進電機Ⅱ35通過同步帶輪驅動旋轉，所述高度標定裝置主要由可伸縮標尺固定支座(26)和嵌套在可伸縮標尺固定支座26內的可伸縮標尺37組成。

所述驅動裝置2中的步進電機Ⅰ6和光電軸角編碼器13分別通過聯軸器8同心連接在驅動軸10的兩端，并分別通過步進電機固定支架Ⅰ7和光電軸角編碼器固定支架14固定在驅動裝置固定板15上，所述驅動軸10中間固定裝有張緊輪Ⅰ9，所述驅動軸10通過深溝球軸承Ⅰ11和深溝球軸承座Ⅰ12固定在驅動裝置固定板15上，所述驅動裝置固定板15安裝在導軌5一端。