[發(fā)明專利]基于無(wú)人機(jī)遙感的高分辨率農(nóng)作物表面模型構(gòu)造方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611223000.3
• 申請(qǐng)日: 2016-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106845360A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛均曉;徐明亮;劉成明;孫晨陽(yáng);殷輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06T3/40;G06T7/33;G06T17/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.基于無(wú)人機(jī)遙感的高分辨率農(nóng)作物表面模型構(gòu)造方法，其特征在于：基于無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集平臺(tái)進(jìn)行影像數(shù)據(jù)采集；利用多視圖三維重建軟件Agisoft PhotoScan對(duì)所采集的遙感圖像進(jìn)行處理，得到三維幾何稀疏點(diǎn)云數(shù)據(jù)；利用多視角立體捆集調(diào)整算法，將三維點(diǎn)云重建為場(chǎng)景幾何模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)遙感的高分辨率農(nóng)作物表面模型構(gòu)造方法，其特征在于：無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集平臺(tái)包括配備高扭矩發(fā)動(dòng)機(jī)和高性能螺旋槳的無(wú)人機(jī)，電子設(shè)備由ARM處理器、陀螺儀、壓力傳感器和電子羅盤(pán)組成，無(wú)人機(jī)和相機(jī)由一個(gè)2.4 GHz的發(fā)射機(jī)進(jìn)行遙控。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)遙感的高分辨率農(nóng)作物表面模型構(gòu)造方法，其特征在于：RGB圖像傳感器使用MV-U2000便攜式USB總線圖像采集盒，采集高度50m~80m，可采集最大100m*45m對(duì)象。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)遙感的高分辨率農(nóng)作物表面模型構(gòu)造方法，其特征在于：在農(nóng)田均勻布置一定數(shù)量的地面控制點(diǎn)，圖像的特征點(diǎn)校準(zhǔn)可利用地面控制點(diǎn)識(shí)別算法進(jìn)行手動(dòng)或者半自動(dòng)改進(jìn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)遙感的高分辨率農(nóng)作物表面模型構(gòu)造方法，其特征在于：農(nóng)作物表面的三維幾何模型為局部坐標(biāo)下的網(wǎng)格模型，其分辨率為0.01m，局部坐標(biāo)可通過(guò)Helmert相似變換轉(zhuǎn)換為絕對(duì)坐標(biāo)。