[發(fā)明專利]一種農(nóng)業(yè)機(jī)械用無人機(jī)噴灑裝置

在審

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• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106804571A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 天津寰宇地理信息有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司12211
• 代理人: 李莎

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械用無人機(jī)噴灑裝置。

背景技術(shù)

目前，在農(nóng)業(yè)用無人機(jī)領(lǐng)域，多旋翼無人機(jī)由于其結(jié)構(gòu)簡單、造價低、操控能力較好、可懸停，適合對大面積農(nóng)田噴灑農(nóng)藥，且具有其它常規(guī)措施難以比擬的優(yōu)越性。但是現(xiàn)有無人機(jī)的噴管組件一般設(shè)置在無人機(jī)的前側(cè)，使得無人機(jī)在進(jìn)行噴灑作業(yè)時，機(jī)頭會往前傾斜，即會影響無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性；另外，現(xiàn)有的噴頭結(jié)構(gòu)霧化程度不佳，且該霧化程度不便進(jìn)行調(diào)整，急需改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明創(chuàng)造要解決的問題是提供一種農(nóng)業(yè)機(jī)械用無人機(jī)噴灑裝置，該噴灑裝置設(shè)有前后兩個噴管組件，該兩個噴管組件互為平衡，增強(qiáng)了無人機(jī)飛行時的穩(wěn)定性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案是：

一種農(nóng)業(yè)機(jī)械用無人機(jī)噴灑裝置，包括水罐和噴管組件，所述水罐的前側(cè)面設(shè)有進(jìn)水口，所述水罐的前后兩側(cè)面均設(shè)有出水口，所述水罐底部設(shè)有排水口，所述噴管組件與所述出水口連通，所述噴管組件包括噴管主桿、至少一噴管支桿和至少一噴頭；

所述噴頭包括噴頭主體、進(jìn)水短管、擋片變形件和兩個擋片，兩個所述擋片位于所述進(jìn)水短管的兩側(cè)，并與所述噴頭主體固定連接，所述擋片為彈性件，所述擋片變形件對兩個所述擋片施加使其相互靠近的壓力。

進(jìn)一步，所述擋片變形件為一滑體，所述滑體位于所述噴頭主體內(nèi)部，并可沿所述噴頭主體內(nèi)壁上下滑動，所述滑體在滑動過程中會同時接觸兩個擋片，并對兩個所述擋片施加壓力，使其相互靠近。

進(jìn)一步，所述滑體內(nèi)兩側(cè)設(shè)有兩個楔形塊，每一所述楔形塊的斜面與對應(yīng)的所述擋片的外側(cè)面相對，所述楔形塊的斜面與所述擋片接觸，并對兩個所述擋片施加壓力，使其相互靠近。

進(jìn)一步，所述噴管支桿由若干向外輻射的子支桿構(gòu)成，所述子支桿底部固設(shè)有所述噴頭。

進(jìn)一步，所述水罐為倒錐子型結(jié)構(gòu)，所述水罐兩側(cè)對稱設(shè)有臺肩，所述臺肩位于起落架支撐桿上。

本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：該噴灑裝置設(shè)有前后兩個噴管組件，該兩個噴管組件互為平衡，增強(qiáng)了無人機(jī)飛行時的穩(wěn)定性；另外，該噴灑裝置中的噴頭由兩個擋片控制其水流噴灑狀態(tài)，進(jìn)入該噴頭主體的水流沖擊擋片后會進(jìn)行霧化，擋片角度的變化，使得水流沖擊擋片的角度也發(fā)生變化，最終體現(xiàn)在噴灑效果上就是霧化程度及噴灑角度的變化，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要利用擋片變形件調(diào)整擋片的角度。

附圖說明

圖1、圖2、圖3是實(shí)施例中無人機(jī)噴灑裝置在不同方位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實(shí)施例中所述噴頭的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4在A-A向的剖面示意圖；

圖6是所述滑體向上滑動并對兩個所述擋片施加壓力使其相互靠近后的狀態(tài)示意圖。

圖中：1、水罐，11、進(jìn)水口，12、出水口，13、排水口，14、臺肩，2、噴管組件，21、噴管主桿，22、噴管支桿，221、子支桿，23、噴頭，231、噴頭主體，232、進(jìn)水短管，233、擋片變形件，233a、滑體，233b、楔形塊，234、擋片,3、起落架支撐桿。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明創(chuàng)造。