[發明專利]無人機大范圍巡航路徑規劃模型及方法有效
| 申請號： | 201611221916.5 | 申請日： | 2016-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN106679666B | 公開（公告）日： | 2019-12-17 |
| 發明（設計）人： | 孫迪;高學英;方建軍;張世德 | 申請（專利權）人： | 北京聯合大學 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 11100 北京北新智誠知識產權代理有限公司 | 代理人： | 趙郁軍 |
| 地址： | 100101 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人機 范圍 巡航 路徑 規劃 模型 方法 | ||
【權利要求書】：
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