[發明專利]一種柔性薄壁軸承壽命試驗機用液壓及氣壓輔助裝置

有效

• 申請號: 201611221816.2
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106769044B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 李偉光;李振;趙學智;趙果;莊義欽;鄭東澤;崔俊寬;陳輝;張景潤;王嬌嬌
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G01M13/04
• 分類號: G01M13/04;G01M5/00;G01M13/025
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

本發明公開了一種柔性薄壁軸承壽命試驗機用液壓及氣壓輔助裝置，包括電主軸、加載裝置、液壓輔助裝置、氣壓輔助裝置，所述的電主軸和加載裝置與液壓輔助裝置通過油管相互連接，所述電主軸與所述氣壓輔助裝置通過氣管連接在一起，所述液壓輔助裝置用于實現對所述電主軸的冷卻操作、對所述加載裝置的潤滑操作，所述氣壓輔助裝置用于實現所述電主軸和所述加載裝置的夾緊與松開操作、所述加載裝置潤滑后的回油操作。相比現有技術，本發明為柔性精密薄壁軸承故障診斷壽命試驗機提供了一套冷卻系統、一套氣動夾緊與松開裝置和一套潤滑系統，較為巧妙的解決了潤滑回油的問題，具有結構巧妙、操作簡單、安全可靠、自動化程度高等優點。

技術領域

本發明涉及用于柔性精密薄壁軸承故障診斷壽命試驗機的配套液壓及氣壓輔助裝置，尤其適用于諧波減速器用精密柔性薄壁軸承故障診斷，特別是一種基于傳感器技術的壽命測試試驗機的液壓及氣壓輔助裝置，屬于機械故障診斷領域。

技術背景

諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控彈性變形，利用柔性軸承的可控彈性變形進行運動和動力的傳遞。諧波減速器作為一種具有高減速比、質量小、重量輕、傳動精度高等優良性能的減速器，被公認為是“最優秀”的機器人用傳動齒輪，廣泛應用于各種空間飛行器、飛船、機器人、雷達設備、醫療設備等領域的傳動系統中。

精密柔性薄壁軸承是諧波減速器的核心部件，對諧波減速器的整體性能起著至關重要的作用。精密柔性薄壁軸承在工作狀態下，不僅承受與薄壁軸承內圈精密配合橢圓軸的擠脹下的彈性變形，而且還要承受因自身運轉產生的交變應力，并且在工況不理想的情況下，還要承受來自外界不同的靜載或動載力。因此，在諧波減速器用柔性薄壁軸承的研發過程中，應該對精密柔性薄壁軸承的穩定性、回轉精度以及壽命進行測試，待各項性能達到要求后才能投入產業化生產，進而解決我國工業機器人核心零部件的瓶頸問題，為實現我國工業機器人的產業化和廣泛應用提供支撐，但國內外針對柔性薄壁軸承及其壽命試驗機與柔性薄壁故障診斷方法極少有報道，而柔性薄壁軸承壽命試驗機用液壓及氣壓輔助裝置更少有報到。

諧波減速器用精密柔性薄壁軸承故障診斷及壽命試驗機的研制應當盡可能的模擬柔性薄壁軸承實際工況下的壽命試驗。而在柔性薄壁軸承及其壽命試驗機中良好的液壓及氣壓輔助裝置是保證故障及壽命試驗機連續工作的基礎，本發明提供一種柔性薄壁軸承壽命試驗機用液壓及氣壓輔助裝置，是一種柔性精密薄壁軸承故障診斷壽命試驗機的輔助裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種模擬諧波減速器中柔性薄壁軸承在實際工況下的動靜兩種加載方式的故障診斷及壽命測試試驗機的輔助裝置，從而保證故障診斷及壽命測試試驗機在測試軸承壽命時連續可靠的運行。

本發明采用如下技術方案實現：

一種柔性薄壁軸承壽命試驗機用液壓及氣壓輔助裝置，包括電主軸、加載裝置、液壓輔助裝置、氣壓輔助裝置，所述的電主軸和加載裝置與液壓輔助裝置通過油管相互連接，所述電主軸與所述氣壓輔助裝置通過氣管連接在一起，所述液壓輔助裝置用于實現對所述電主軸的冷卻操作、對所述加載裝置的潤滑操作，所述氣壓輔助裝置用于實現所述電主軸和所述加載裝置的夾緊與松開操作、所述加載裝置潤滑后的回油操作。