[發明專利]同平臺不同分辨率傳感器聯合動目標檢測系統及檢測方法

有效

• 申請號: 201611221264.5
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106842350B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 周春平;宮輝力;李小娟;孟冠嘉;時春雨;牛珂;郭姣
• 申請（專利權）人: 首都師范大學;中圖高科（北京）信息技術有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 北京慧智興達知識產權代理有限公司 11615
• 代理人: 韓龍;郭群

1.一種同平臺上不同分辨率的傳感器聯合動目標檢測系統，其特征在于，該系統包括安裝在同一個衛星平臺上的具有第一分辨率的第一傳感器和具有第二分辨率的第二傳感器，其中第一分辨率低于第二分辨率，第二傳感器垂直朝向地面成像，第一傳感器沿著衛星運動方向呈前仰角成像，第一傳感器和第二傳感器均與中央控制器相連，其中，

第一傳感器用于持續捕獲圖像并檢測所捕獲的圖像中是否有疑似運動目標，檢測到疑似運動目標時通知中央控制器；

中央控制器用于在收到第一傳感器檢測到疑似運動目標的消息時向第二傳感器發送啟動命令；以及

第二傳感器用于接收中央控制器的啟動命令并開始捕獲圖像進行運動目標確認。

2.如權利要求1所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯合動目標檢測系統，其特征在于，第一傳感器沿著衛星運動方向呈前仰角成像的前仰角為45°。

3.如權利要求1所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯合動目標檢測系統，其特征在于，第一傳感器和第二傳感器配置成相互獨立側擺成像。

4.如權利要求3所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯合動目標檢測系統，其特征在于，在檢測運動目標時，第一傳感器檢測到所捕獲的圖像中出現疑似運動目標時標記出運動目標的坐標位置并通知中央控制器，中央控制器啟動第二傳感器，第二傳感器根據收到的疑似運動目標的坐標位置來確定側擺角度從而捕獲圖像進行運動目標確認。

5.如權利要求1、3和4中任一項所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯合動目標檢測系統，其特征在于，如果疑似運動目標有多個，則第一傳感器為多個疑似運動目標分配成像優先級，將各個目標的坐標位置及成像優先級通知第二傳感器，第二傳感器根據優先級由高到低的各個目標的坐標位置確定側擺角度并根據成像優先級進行目標取舍。

6.如權利要求1所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯合動目標檢測系統，其特征在于，第二傳感器是可見光傳感器。

7.如權利要求6所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯合動目標檢測系統，其特征在于，第一傳感器是紅外傳感器。

8.如權利要求7所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯合動目標檢測系統，其特征在于，紅外傳感器用于持續捕獲地面溫度圖像并檢測所捕獲的地面溫度圖像中是否存在與環境溫差超過預定范圍的目標，如果存在則在所捕獲的地面溫度圖像中標記疑似運動目標并通知中央控制器啟動可見光傳感器進行目標確認。

9.如權利要求8所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯合動目標檢測系統，其特征在于，與環境溫差超過預定范圍是與環境溫差超過30K。

10.如權利要求7所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯合動目標檢測系統，其特征在于，紅外傳感器上配置有制冷機。

11.如權利要求1或6所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯合動目標檢測系統，其特征在于，第一傳感器是寬幅傳感器。

12.如權利要求1所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯合動目標檢測系統，其特征在于，第二傳感器采用相機凝視方式對運動目標獲取連續幀圖像。

13.如權利要求1所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯合動目標檢測系統，其特征在于，運動目標為符合預定尺寸的目標。

14.如上述任一項權利要求所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯合動目標檢測系統的檢測方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

具有第一分辨率的第一傳感器持續捕獲地面圖像并檢測圖像中是否存在疑似運動目標，如果存在疑似運動目標則通知中央控制器啟動第二傳感器；以及

具有大于第一分辨率的第二分辨率的第二傳感器收到啟動命令并開始捕獲地面圖像進行運動目標確認。

15.如權利要求14所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯合動目標檢測系統的檢測方法，其特征在于，第一傳感器的運行過程包括如下步驟：

步驟11，第一傳感器捕獲地面圖像；

步驟12，對捕獲到的地面圖像進行圖像處理，判斷圖像中是否存在疑似運動目標，如果存在則進行到步驟13，如果不存在則返回步驟11；

步驟13，標記圖像中存在的疑似運動目標并計算疑似運動目標的坐標位置，向中央控制器發送發現疑似運動目標的消息和疑似運動目標的坐標位置的數據，返回步驟11。