[發明專利]一種雷達圖像處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201611221142.6
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106652098B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 陳和平;陳軍;李旭勇;熊幫發;吳尚文;朱國定
• 申請（專利權）人: 湖南興天電子科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G06T7/254
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李姿頤

1.一種雷達圖像處理方法，其特征在于，應用于船載航行數據記錄儀，所述方法包括：

獲取通過所述船載航行數據記錄儀的數據采集單元采集的雷達圖像其中，所述獲取通過所述船載航行數據記錄儀的數據采集單元采集的雷達圖像，包括：將芯片型號為ADV7441的數據采集單元按照預設規則進行設置；通過所述ADV7441的數據采集單元獲取分辨率為1920x1440的雷達圖像；其中，所述預設規則包括：將所述ADV7441的0x87號寄存器的位7置高；將0x87號寄存器的[3:0]位及將0x88號寄存器的[7:0]位設置為每行的采用點數；計算每一行的基礎時鐘數，將0x8F及0x90號寄存器設置為每所述一行的基礎時鐘數；計算BT656格式下SAV、EAV在一行中的位置值，將0xA2、0xA3、0xA4號寄存器分別設置為所述SAV、EAV在一行中的位置值；

將所述雷達圖像轉換為預設分辨率的待處理圖像；

檢測所述待處理圖像中是否包含運動目標或預設目標；

若是，則觸發報警。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測所述待處理圖像中是否包含運動目標或預設目標，包括：

根據預設的幀抽取間隔，獲取待處理圖像的差分圖像；

根據所述差分圖像，獲得背景圖像；

根據所述背景圖像及所述待處理圖像，檢測所述待處理圖像中是否包含運動目標或預設目標。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預設的幀抽取間隔為20。

4.一種雷達圖像處理裝置，其特征在于，應用于船載航行數據記錄儀，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取通過所述船載航行數據記錄儀的數據采集單元采集的雷達圖像，還用于將芯片型號為ADV7441的數據采集單元按照預設規則進行設置；通過所述ADV7441的數據采集單元獲取分辨率為1920x1440的雷達圖像；其中，所述預設規則包括：將所述ADV7441的0x87號寄存器的位7置高；將0x87號寄存器的[3:0]位及將0x88號寄存器的[7:0]位設置為每行的采用點數；計算每一行的基礎時鐘數，將0x8F及0x90號寄存器設置為每所述一行的基礎時鐘數；計算BT656格式下SAV、EAV在一行中的位置值，將0xA2、0xA3、0xA4號寄存器分別設置為所述SAV、EAV在一行中的位置值；

預處理模塊，用于將所述雷達圖像轉換為預設分辨率的待處理圖像；

檢測模塊，用于檢測所述待處理圖像中是否包含運動目標或預設目標；

報警模塊，用于若所述待處理圖像中包含運動目標或預設目標，則觸發報警。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述檢測模塊，具體用于根據預設的幀抽取間隔，獲取待處理圖像的差分圖像；根據所述差分圖像，獲得背景圖像；根據所述背景圖像及所述待處理圖像，檢測所述待處理圖像中是否包含運動目標或預設目標。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述預設的幀抽取間隔為20。