[發明專利]一種粘釘一體機紙箱拍齊機構

有效

• 申請號: 201611221072.4
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106739148B
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 劉發;豐常賓
• 申請（專利權）人: 青島科力特包裝機械有限公司
• 主分類號: B31B50/74
• 分類號: B31B50/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種粘釘一體機紙箱拍齊機構，包括紙箱傳輸裝置、拍紙裝置、擋紙裝置、拍紙裝置調節機構和機箱(1)；所述紙箱傳輸裝置包括傳輸帶(3)、傳輸帶驅動裝置和傳輸帶支撐板，所述傳輸帶(3)和傳輸帶驅動裝置傳動連接，所述傳輸帶支撐板支撐傳輸帶，所述傳輸帶支撐板上設有光電傳感器，傳輸帶驅動裝置和傳輸帶支撐板固定于機箱(1)上；其特征在于：

所述拍紙裝置包括限位螺栓(4)、拍紙板固定板(5)、直線軸承(6)、伺服電機、支座(11)和拍紙板(12)；所述拍紙板(12)通過拍紙板固定軸(13)與拍紙板固定板(5)連接，所述拍紙板(12)的重心位于拍紙板固定軸(13)的下方；所述限位螺栓(4)固定于拍紙板固定板(5)上，所述拍紙板(12)繞拍紙板固定軸(13)順時針轉動與限位螺栓(4)接觸時，拍紙板(12)垂直于傳輸帶帶面；所述伺服電機固定于支座(11)上，所述伺服電機的輸出端通過曲柄連桿機構與直線軸承(6)連接，所述直線軸承(6)呈可滑動的固定于上支撐軸(23)上，所述拍紙板固定板(5)與直線軸承(6)固定連接；

所述擋紙裝置包括伺服電機、擋板支撐軸(25)和擋板(26)；所述擋板(26)與擋板支撐軸(25)固定連接，所述擋板支撐軸(25)與伺服電機傳動連接，所述伺服電機固定于機箱(1)上，擋板支撐軸(25)的兩端通過軸承定于機箱(1)上；

所述拍紙裝置調節機構包括前后調節裝置和左右調節裝置，前后調節裝置包括前后調節電機、支撐板(14)和支撐梁(15)，支撐板(14)與支撐梁(15)呈可滑動連接，支撐梁(15)固定于機箱上，前后調節電機與支撐板(14)傳動連接；左右調節裝置包括左右調節電機、絲杠(20)、上支撐軸(23)和下支撐軸(22)，上支撐軸(23)和下支撐軸(22)的兩端固定于支撐板(14)上，支座(11)呈可滑動的固定于下支撐軸(22)上；所述左右調節電機與絲杠(20)傳動連接，絲杠(20)與絲杠螺母(21)螺紋副連接，絲杠的兩端通過軸承固定于支撐板(14)上，絲杠螺母(21)與支座(11)固定連接。

2.根據權利要求1所述的粘釘一體機紙箱拍齊機構，其特征在于：所述紙箱傳輸裝置包括上傳輸帶(311)、傳輸帶驅動裝置、上傳輸帶支撐板、下傳輸帶和下傳輸帶支撐板，上傳輸帶位于下傳輸帶上方；所述上傳輸帶(311)和下傳輸帶分別與傳輸帶驅動裝置傳動連接，所述上傳輸帶支撐板支撐上傳輸帶；所述下傳輸帶支撐板支撐下傳輸帶，所述下傳輸帶支撐板上設有光電傳感器。

3.根據權利要求1所述的粘釘一體機紙箱拍齊機構，其特征在于：所述曲柄連桿機構包括曲柄(9)和連桿(7)，所述曲柄(9)的一端與伺服電機的輸出端連接，另一端通過曲柄銷軸(10)與連桿(7)鉸接；所述連桿(7)通過連桿銷軸(8)與直線軸承(6)鉸接。

4.根據權利要求1所述的粘釘一體機紙箱拍齊機構，其特征在于：所述擋板支撐軸(25)與伺服電機通過齒輪傳動連接，上錐齒輪(31)與伺服電機平鍵連接，下錐齒輪(32)與擋板支撐軸(25)平鍵連接，上錐齒輪(31)與下錐齒輪(32)嚙合。