[發(fā)明專利]一種柔性顯示屏多工位單視覺AOI檢測平臺及其檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611220530.2
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106814087B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳建魁;楊華;朱育飛
• 申請（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心 42201
• 代理人: 梁鵬

本發(fā)明屬于柔性電子產(chǎn)品檢測相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了一種柔性顯示屏多工位單視覺AOI檢測平臺，其包括上下料機械手、上視相機、檢測底板、外罩、相機導(dǎo)軌架、檢測相機和發(fā)光組件等，其中該上下料機械手、上視相機相互配合，可確保待檢測的柔性顯示屏正確放入檢測底板上的檢測盤內(nèi)；該外罩用于提供檢測工況用的密封空間；該相機導(dǎo)軌架和檢測相機相互配合，同時借助檢測盤的旋轉(zhuǎn)，用于高精度對柔性顯示屏的正面圖像以及不同角度的側(cè)面圖像予以采集。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的檢測工藝方法。通過本發(fā)明，能夠僅通過單個相機即能夠執(zhí)行多工位的柔性顯示屏檢測全過程，同時與現(xiàn)有設(shè)備相對還具備高精度、高效率、操作便利、可靠性高、適應(yīng)性強等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于柔性電子產(chǎn)品檢測相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及一種柔性顯示屏多工位單視覺AOI檢測平臺及其檢測方法。

背景技術(shù)

近些年，隨著智能終端的快速發(fā)展，人們對于智能終端大屏化、便攜性等需求愈發(fā)強烈。柔性顯示技術(shù)的發(fā)展、柔性顯示屏的應(yīng)用給智能終端產(chǎn)品外觀變化帶來更多選擇，同時對緩解終端屏幕尺寸逐漸增大帶來的便攜性降低的矛盾具有積極意義，有利于保持智能終端市場持續(xù)活力發(fā)展。

在柔性顯示屏的檢測過程中，壞點、暗點、亮點以及裂紋劃傷等都是影響良品率的重點。因此，對于剛生產(chǎn)的柔性顯示屏的檢測方法顯得至關(guān)重要。檢索發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中對于柔性顯示屏的壞點、暗點、亮點以及裂紋劃傷等缺陷檢測的解決方案主要包括以下幾種：一種是通過人工用肉眼來檢測，即檢測人員借助于放大器等器具用肉眼來辨別柔性顯示屏是否有缺陷；但該方法不僅檢測效率低下，人工成本高，而且檢測結(jié)果可靠性不高，同時人工觸碰亦可能產(chǎn)生二次損傷。

另一種現(xiàn)有解決方式是采用AOI(Automatic Optic Inspection，自動光學(xué)檢測)技術(shù)來實現(xiàn)自動檢測。然而，進一步的研究表明：該方法雖然避免了肉眼帶來的低可靠性，但在操作時往往需要采用多個相機分別采集柔性顯示屏的正面、側(cè)面及其他圖像，并通過大量圖像對比來檢測柔性顯示屏是否有缺陷；相應(yīng)地，多個相機的使用不僅會大大增加檢測設(shè)備的成本，提高操作的難度，而且這些相比彼此之間參數(shù)易于發(fā)生變化，這一點在實踐中證明往往會對所采集到的圖像質(zhì)量影響較大，進而降低最終的檢測精度。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求，本發(fā)明提供了一種柔性顯示屏多工位單視覺AOI檢測平臺及其檢測方法，其中通過對該檢測平臺的整體構(gòu)造組成及布局進行重新設(shè)計，并對其關(guān)鍵部件如檢測底板、相機導(dǎo)軌架和發(fā)光組件等的具體結(jié)構(gòu)和設(shè)置方式作出進一步的改進，相應(yīng)不僅能夠僅通過單個相機即能夠執(zhí)行多工位的柔性顯示屏檢測全過程，同時與現(xiàn)有設(shè)備相對還具備高精度、高效率、操作便利、可靠性高、適應(yīng)性強等優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種柔性顯示屏多工位單視覺AOI檢測平臺，該檢測平臺包括上下料機械手、上視相機、檢測底板、外罩、相機導(dǎo)軌架、檢測相機和發(fā)光組件，其特征在于：

所述上下料機械手、上視相機均配置在所述檢測底板附近，其中該上下料機械手用于從料盤中抓取待檢測的柔性顯示屏，并將其移動送至所述上視相機的正上方區(qū)域執(zhí)行定位檢測，相應(yīng)基于所述上視相機的反饋信息來調(diào)整柔性顯示屏的空間姿態(tài)，并確保其可放入至處于所述檢測底板上表面的各個檢測盤內(nèi)；

所述檢測底板的上表面設(shè)置有多個所述檢測盤，并帶動這些檢測盤執(zhí)行旋轉(zhuǎn)，以便在不同工位進行切換；

所述外罩具備與所述檢測底板的側(cè)面相吻合的開口，并用于將該檢測底板及承載其上的柔性顯示屏旋轉(zhuǎn)進入后，對其提供一個保持恒溫的密閉空間，同時減少外界的光線干擾；

所述相機導(dǎo)軌架設(shè)置處于所述外罩內(nèi)部，并呈現(xiàn)為沿著豎直方向布置的圓弧形框架結(jié)構(gòu)，該圓弧形框架機構(gòu)上還安裝有圓弧形導(dǎo)軌；

所述檢測相機可沿著所述圓弧形導(dǎo)軌自由移動，且保持其采圖中心始終與待檢測柔性顯示屏的中心相對準，由此用于對該柔性顯示屏正面以及側(cè)面圖像執(zhí)行采集，同時可根據(jù)柔性顯示屏尺寸變化而調(diào)整檢測距離；